[發(fā)明專利]一種基于北斗RTK技術(shù)的雙壁鋼吊箱圍堰實(shí)時(shí)定位方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010565724.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN111705822A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙健;安路明;任延龍;齊東建;王國(guó)強(qiáng);安東省;嚴(yán)學(xué)開;王東波;程鵬;何峰;鄧見佐;沈爽;張鵬志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵建大橋工程局集團(tuán)南方工程有限公司
• 主分類號(hào): E02D19/04
• 分類號(hào): E02D19/04;E02D33/00;G01S19/43
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 李麗君

1.一種基于北斗RTK技術(shù)的雙壁鋼吊箱圍堰實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于：在已知精確坐標(biāo)的基準(zhǔn)站點(diǎn)及圍堰流動(dòng)站點(diǎn)設(shè)置動(dòng)態(tài)定位接收機(jī)，與空間北斗衛(wèi)星進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息交互，并采用載波相位差分技術(shù)，以獲取圍堰浮運(yùn)過程中的精確位置坐標(biāo)，從而對(duì)圍堰的定位調(diào)控提供依據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗RTK技術(shù)的雙壁鋼吊箱圍堰實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于：載波相位差分技術(shù)的原理為：在基準(zhǔn)站點(diǎn)上安置一臺(tái)接收機(jī)，對(duì)北斗衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并通過無線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地將載波相位修正量傳送給流動(dòng)站；流動(dòng)站一方面通過接收機(jī)接收北斗衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)還通過無線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳送的載波相位修正量，然后根據(jù)相對(duì)定位原理，實(shí)時(shí)地對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正校核，并實(shí)時(shí)地以厘米級(jí)的精度將三維坐標(biāo)傳遞給客戶終端服務(wù)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗RTK技術(shù)的雙壁鋼吊箱圍堰實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于：已知精確坐標(biāo)的基準(zhǔn)站點(diǎn)作為差分定位的參考站點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)設(shè)置在測(cè)量控制網(wǎng)中點(diǎn)位坐標(biāo)相對(duì)精確的制高點(diǎn)上，且周圍應(yīng)視野開闊，周圍無信號(hào)反射物?；鶞?zhǔn)點(diǎn)應(yīng)距離雙壁鋼圍堰浮運(yùn)路程較近，從而快速精準(zhǔn)地傳遞載波相位修正信號(hào)到流動(dòng)站點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗RTK技術(shù)的雙壁鋼吊箱圍堰實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于：動(dòng)態(tài)定位接收機(jī)應(yīng)設(shè)置在雙壁鋼吊箱圍堰頂部的端頭及兩側(cè)側(cè)壁的跨中部位，從而通過三點(diǎn)定位實(shí)現(xiàn)對(duì)雙壁鋼圍堰平面位置的精確定位跟蹤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的一種基于北斗RTK技術(shù)的雙壁鋼吊箱圍堰實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于：在基準(zhǔn)站點(diǎn)應(yīng)同時(shí)設(shè)置校核處理器及校核發(fā)射器，校核處理器具有將北斗空間衛(wèi)星定位坐標(biāo)與基準(zhǔn)站點(diǎn)精確位置坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，得出載波相位修正量，并將校核結(jié)果通過發(fā)射器傳遞到設(shè)置在雙壁鋼圍堰流動(dòng)站點(diǎn)上的導(dǎo)航差分處理器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、5所述的一種基于北斗RTK技術(shù)的雙壁鋼吊箱圍堰實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于：導(dǎo)航差分處理器將修正校核后的流動(dòng)站點(diǎn)的精確三維坐標(biāo)通過數(shù)據(jù)發(fā)射器發(fā)送到具有三維坐標(biāo)成像功能的客戶終端服務(wù)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、6所述的一種基于北斗RTK技術(shù)的雙壁鋼吊箱圍堰實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于：客戶終端服務(wù)器將雙壁鋼吊箱圍堰浮運(yùn)過程中的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)位置通過三維數(shù)字成像技術(shù)顯示在用戶電腦上，并與預(yù)先設(shè)定的雙壁鋼圍堰的最終位置進(jìn)行位置偏差分析。

8.根據(jù)權(quán)利要求1、7所述的一種基于北斗RTK技術(shù)的雙壁鋼吊箱圍堰實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于：通過位置偏差分析，當(dāng)位置偏差大于規(guī)范允許偏差時(shí)，發(fā)出位置調(diào)控指令，指導(dǎo)圍堰下一步浮運(yùn)定位的方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求1、8所述的一種基于北斗RTK技術(shù)的雙壁鋼吊箱圍堰實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于：根據(jù)調(diào)控指令，在浮運(yùn)階段采用在圍堰前進(jìn)方向設(shè)置主拖拉拖輪，堰尾設(shè)置頂推拖輪，兩側(cè)壁設(shè)置傍拖托輪，在精確定位階段采用錨墩+定位船+重錨聯(lián)合定位的方式，上游側(cè)通過拉纜將圍堰拉緊頂靠于靠墩上，以承受主水流方向的水流力，設(shè)置兩組邊纜調(diào)整圍堰上游側(cè)橫向位置，并承受圍堰橫向風(fēng)力和水流力；圍堰下游側(cè)設(shè)置尾部拉纜邊錨和定位船，邊錨可調(diào)整圍堰下游側(cè)橫向位置，并承受圍堰橫向風(fēng)力和水流力；尾部拉纜可調(diào)整圍堰主水流方向位置，并承受尾錨水流力和預(yù)拉力。

10.根據(jù)權(quán)利要求1、7、9所述的一種基于北斗RTK技術(shù)的雙壁鋼吊箱圍堰實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于：循環(huán)定位調(diào)整雙壁鋼吊箱圍堰的位置，直至位置偏差量分析結(jié)果小于規(guī)范允許偏差后，對(duì)雙壁鋼圍堰插打定位鋼護(hù)筒，最終實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)高精度定位。