[發明專利]一種冬棗一體化流水線設備

在審

• 申請號: 202010565714.2
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111674611A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 張建軍;鹿賀偉;蔡文通;車清論;吳孟吉;魏達;于洪長
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B57/14;B65B37/00;B65B37/18;B65B7/28;B65B5/10
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 武博

本發明公開了一種冬棗一體化流水線設備，其技術方案為：包括檢測剔除模塊、分級模塊、稱重裝箱模塊，檢測剔除模塊包括網格傳送帶，網格傳送帶的出料端依次設置檢測臺和剔除機構，檢測臺將檢測到的冬棗信息傳輸至剔除機構，剔除機構將不合格冬棗剔除；分級模塊用于接收合格的冬棗，其具有多個出料口，每個出料口對應一個稱重裝箱模塊；稱重裝箱模塊包括用于運送箱體的傳送線，傳送線上方設置稱重裝箱區域，傳送線一側設置封蓋區域；所述稱重裝箱區域設置多個稱重桶，稱重桶一側安裝撥料機構，通過撥料機構使冬棗交替進入不同的稱重桶。本發明集冬棗檢測、剔除、分級、稱重、裝箱于一體，提高生產效率，智能化程度高。

技術領域

本發明涉及機械流水線設備領域，尤其涉及一種冬棗一體化流水線設備。

背景技術

目前我國果農采摘的冬棗，其檢測剔除，大部分靠人工完成，一方面效率低下；另一方面，人工檢測，對果農種植經驗要求高，其需要長時間保持較高集中注意力，工作內容單一乏味。在分級方面，目前主要采用人工輔助設備的方式，但是進料收集都需要人工輔助完成，智能化程度低。稱重方面也是采用電子秤的方式人工進行稱重，效率低下，沒有形成一體化作業，不利于長遠發展。

近些年來，冬棗的相關產業發展十分迅速，需求量逐年遞增，傳統的人工方式早已不適用，故機械智能一體化作業已經成為必然的趨勢，同時冬棗果皮較脆，在人工操作搬運環節時難免會有損傷，影響后期儲存。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種冬棗一體化流水線設備，集冬棗檢測、剔除、分級、稱重、裝箱于一體，提高生產效率，智能化程度高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

本發明的實施例提供了一種冬棗一體化流水線設備，包括：

檢測剔除模塊，包括網格傳送帶，網格傳送帶的出料端依次設置檢測臺和剔除機構，檢測臺將檢測到的冬棗信息傳輸至剔除機構，剔除機構將不合格冬棗剔除；

分級模塊，用于接收合格的冬棗，其具有多個出料口，每個出料口對應一個稱重裝箱模塊；

稱重裝箱模塊，包括用于運送箱體的傳送線，傳送線上方設置稱重裝箱區域，傳送線一側設置封蓋區域；所述稱重裝箱區域設置多個稱重桶，稱重桶一側安裝撥料機構，通過撥料機構使冬棗交替進入不同的稱重桶。

作為進一步的實現方式，所述網格傳送帶上方間隔設定距離安裝多個毛刷輥，以使冬棗單層通過。

作為進一步的實現方式，所述檢測臺包括多個滑道，滑道上方安裝可旋轉攝像頭。

作為進一步的實現方式，所述剔除機構包括推拉式電磁鐵和剔除板，推拉式電磁鐵與剔除板轉動連接，通過推拉式電磁鐵控制剔除板的轉動角度。

作為進一步的實現方式，所述分級模塊包括多根皮帶繩，且相鄰皮帶繩的間距從一端至另一端逐漸增加。

作為進一步的實現方式，所述撥料機構包括傳送板和撥板，撥板安裝于傳送板內且角度可調。

作為進一步的實現方式，所述稱重桶底部安裝紡錘門，紡錘門連接升降機構；且稱重桶下方設置壓力傳感器。

作為進一步的實現方式，所述封蓋區域設置有箱蓋移動裝置，通過箱蓋移動裝置將箱蓋移動至箱體上方并下放箱蓋。

作為進一步的實現方式，所述箱蓋移動裝置包括滑動機構和安裝于滑動機構下方的伸縮機構，所述伸縮機構連接吸盤。

作為進一步的實現方式，所述滑動機構包括滑軌桿、與滑軌桿滑動連接的滑塊；所述伸縮機構包括氣缸，氣缸固定于滑塊下方。

上述本發明的實施例的有益效果如下：