[發明專利]智能機器人

在審

• 申請號: 202010565678.X
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111687826A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 丁嘉;李季
• 申請（專利權）人: 丁嘉;李季
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 葉明博

本發明公開了一種智能機器人，涉及機器人領域，包括信息采集模塊、信息處理模塊、反饋模塊、中央處理器、云端服務器；云端服務器的信號端與中央處理器的型號端連接，信息采集模塊采集交互者相關信息并傳輸至信息處理模塊，信息處理模塊對采集到的交互者相關信息進行處理，并將處理結果傳輸至中央處理器，中央處理器通過處理結果得到該處理結果的反饋信息并將反饋信息傳輸至反饋模塊，反饋模塊將反饋信息傳達至交互者；本發明使機器人完成跟人與人之間一樣的相互交流功能，在其語音語義的復雜特性和不定性的情況下，進行語義理解和圖像信息識別從而得到適合的反饋信息進行合成輸出，說明其具有較好的靈活性、智能性和實用性。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種智能機器人。

背景技術

器人及自動化裝備有著廣闊的應用市場，以機器人為例，機器人技術作為先進制造技術的典型代表，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的重要的現代制造業自動化裝備。具有高度的柔性和適應性，它滿足了現代生產模式——小批量、多品種以及產品生命周期短和更新換代快的特點，可改變傳統生產模式，提高產品質量和生產效率，實現文明生產和柔性生產。工業機器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機械、機床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領域得到廣泛應用。未來的機器人市場需求也在不斷擴大，機器人化智能裝備會不斷涌現，目前沒有理想的機器人與客戶端的交互方式。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題設計了一種智能機器人。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

智能機器人，包括：

用于采集交互者相關信息的信息采集模塊；

用于處理交互者相關信息的信息處理模塊，信息采集模塊的信號端與信息處理模塊的信號端連通；

用于反饋與交互者相關信息相對應的反饋模塊；

中央處理器；中央處理器的信號端分別與信息處理模塊的信號端和反饋模塊的信號端連接；

云端服務器；云端服務器的信號端與中央處理器的型號端連接，信息采集模塊采集交互者相關信息并傳輸至信息處理模塊，信息處理模塊對采集到的交互者相關信息進行處理，并將處理結果傳輸至中央處理器，中央處理器通過處理結果得到該處理結果的反饋信息并將反饋信息傳輸至反饋模塊，反饋模塊將反饋信息傳達至交互者。

進一步地，信息采集模塊包括用于采集交互者圖像信息的攝像采集模塊和用于采集交互者音頻信息的語音采集模塊，攝像采集模塊的信號端和語音采集模塊的信號端與信息處理模塊的信號端連接。

進一步地，信息處理模塊包括用于對采集的交互者圖像信息進行識別處理的圖像識別模塊和用于對采集的交互者語音信息進行識別處理的語音識別模塊，攝像采集模塊的信號端和語音采集模塊的信號端分別與圖像識別模塊的信號端和語音識別模塊的信號端連接，圖像識別模塊的信號端和語音識別模塊的信號端均與中央處理器的信號端連接。

進一步地，反饋模塊包括用于顯示圖像信息的顯示模塊和用于傳達語音信息的語音播放模塊，中央處理器的信號端分別與顯示模塊的信號端和語音播放模塊的信號端連接。

本發明的有益效果在于：本發明使機器人完成跟人與人之間一樣的相互交流功能，在其語音語義的復雜特性和不定性的情況下，進行語義理解和圖像信息識別從而得到適合的反饋信息進行合成輸出，說明其具有較好的靈活性、智能性和實用性。

附圖說明

圖1是本發明智能機器人的結構圖。

具體實施方式