[發明專利]一種高校智慧圖書館系統

有效

• 申請號: 202010565536.3
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111843972B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 王如意;韓冰;楊凌;趙海洋;王裕;施禾羽子;劉文生;李怡靜;都杰銘;王嘯;王崢巖
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;A47B63/00;A47B97/00;B25J9/16
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 祝蓉蓉;徐瑛

1.一種高校智慧圖書館系統，其特征在于，包括線上平臺和線下智能設備，所述線下智能設備包括智能借還車、智能借還柜和智能書架，所述線上平臺包括綜合管理系統和線上APP；所述智能借還車、智能借還柜和智能書架分別與綜合管理系統相連，所述綜合管理系統與線上APP相連；所述綜合管理系統包括圖書庫存模塊、訂單管理模塊、智能設備管理模塊和用戶管理模塊；

所述智能借還車包括機械臂、感知顯控裝置和圖書存放裝置；所述機械臂與綜合管理系統相連，用于圖書的識別、夾取和放置；所述感知顯控裝置，用于根據周圍環境信息進行路徑規劃并控制智能借還車按照規劃路徑行駛，以及用于人機交互；所述圖書存放裝置用于圖書的臨時存放；

所述機械臂的抓手處設有第一條碼識別器；所述機械臂的前端設有傳感器；所述智能借還車的車體上設有第一人機交互裝置和第一控制裝置；所述第一條碼識別器、傳感器、第一人機交互裝置分別與第一控制裝置相連，所述第一控制裝置與綜合管理系統相連；所述圖書存放裝置包括設置在智能借還車車體兩側的儲書隔間和設置在儲書隔間內的第二條碼識別器，所述第二條碼識別器與第一控制裝置相連；

所述智能書架上設有多個圖書擋板，相鄰兩個圖書擋板之間設有紅外收發裝置，所述紅外收發裝置與綜合管理系統相連；相鄰兩個圖書擋板之間形成圖書放置區，所述智能書架的書架橫板上位于圖書放置區前端的位置設有圖書定位碼；所述智能書架的架體側面設有第三人機交互裝置，所述第三人機交互裝置與綜合管理系統相連；

所述線上APP，用于與綜合管理系統及線下智能設備進行數據交互，完成圖書借還流程；

所述圖書庫存模塊，與圖書館的圖書管理系統相連，用于獲取圖書信息；

所述用戶管理模塊，用于對用戶信息進行管理，同時接收線上APP的需求信號，并對發送需求信號的用戶信息進行驗證，驗證通過后，將當前用戶發送的需求信號傳輸至訂單管理模塊；

所述訂單管理模塊，用于根據線上APP的需求信號，調用圖書庫存模塊獲取目標圖書信息并生成訂單信息，將訂單信息反饋至線上APP和智能設備管理模塊，同時生成訂單跟蹤信息；

所述智能設備管理模塊，與智能借還車、智能借還柜和智能書架相連，用于根據生成的訂單信息發送任務指令至智能借還車和智能借還柜，并接收智能借還車和智能借還柜的反饋信息；還用于與智能書架進行數據交互，完成智能書架上圖書的定位和盤點；

所述智能借還車，用于根據接收的任務指令獲取目標圖書的當前位置和待配送位置，根據當前位置進行路徑規劃并行駛至目標圖書當前位置，執行目標圖書識別、夾取和放置；根據待配送位置進行路徑規劃并行駛至圖書待配送位置，執行目標圖書的識別、夾取和放置；

所述智能借還柜，用于存放用戶待取走的圖書，并對用戶歸還的圖書進行自動加磁和分類存放；所述智能借還柜的還書區設置有掃描加磁裝置、圖書分類裝置，所述掃描加磁裝置和圖書分類裝置分別與第二控制裝置相連；所述掃描加磁裝置用于對用戶歸還圖書進行掃描加磁；所述圖書分類裝置用于對用戶歸還圖書進行分類，將同一類別的圖書存放到相同的儲書箱；所述掃描加磁裝置包括第三條碼識別器和加磁器，所述第三條碼識別器和加磁器設置在還書區的還書口內；

所述智能書架，用于為智能書架上每本圖書進行位置綁定，并將圖書位置綁定信息反饋至綜合管理系統，以建立圖書信息數據庫。

2.根據權利要求1所述的高校智慧圖書館系統，其特征在于，所述智能設備管理模塊還用于訂單收集，當收集的訂單數量累積到預定值時，將累積到預定值的所有訂單進行捆綁并發送一任務指令給智能設備，相應智能設備一次執行多個訂單。

3.根據權利要求1所述的高校智慧圖書館系統，其特征在于，所述智能借還柜還包括借書區，所述借書區和還書區均設有多個儲書箱，所述儲書箱上設有電動門；所述智能借還柜上設有第二控制裝置和第二人機交互裝置，所述電動門、第二人機交互裝置分別與第二控制裝置相連，所述第二控制裝置與綜合管理系統相連。

4.根據權利要求1所述的高校智慧圖書館系統，其特征在于，所述用戶管理模塊包括校內用戶管理和校外用戶管理，對于校外用戶，所述用戶管理模塊對發送需求信號的用戶信息進行驗證進一步包括：對用戶歷史訂單支付狀態進行驗證，在驗證通過后將相應數據傳輸至訂單管理模塊。

5.根據權利要求1所述的高校智慧圖書館系統，其特征在于，所述線上APP包括圖書管理員端和用戶端，所述圖書管理員端加載在智能借還車、智能書架的人機交互裝置上，所述用戶端加載在智能借還柜的人機交互裝置及用戶的智能終端設備上。