[發明專利]一種模塊化的可選通道的智能施肥方法

在審

• 申請號: 202010565528.9
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111580444A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李浩;韓啟彪;李輝;賈艷輝;劉楊;孫浩;孫秀路
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農田灌溉研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D11/13;G01N33/24;G01N27/04;G01D21/02;A01C23/04
• 代理公司: 成都其高專利代理事務所(特殊普通合伙) 51244
• 代理人: 任坤

本發明公開了一種模塊化的可選通道的智能施肥方法，包括以下步驟：S1：首先通過云平臺控制模塊設置土壤PH值、導電率、溫濕度的閾值；S2：通過環境監測系統的數據采集模塊采集土壤實時的數據信息，溫濕度傳感器采集溫度和濕度參數，導電率傳感器采集導電率參數，PH值傳感器采集PH參數；S3：將數據采集模塊采集的數據進行分析處理后，傳輸至云平臺控制模塊，云平臺控制模塊與設定的閾值作對比；S4：云平臺控制中心通過客戶端遠程操控水肥一體機選擇合適澆灌通道進行精準的水肥混合灌溉；通過合理的水肥施撒比例，促進農作物生長，并且防止施肥過多造成土地污染的情況，提升肥料利用率，自動化程度高，節約人力。

技術領域

本發明屬于水肥一體化領域，尤其涉及一種模塊化的可選通道的智能施肥方法。

背景技術

目前我國農業發展模式仍然是傳統的粗放模式，農業用水約占全國總供水量的70%，灌溉用水占農業用水的90%；化肥在農業生產中發揮了重要角色，是農作物增產的關鍵，由于采用漫灌的方式灌溉，忽略了水肥濃度對比造成了肥料利用率低、土壤養分比例失調、土壤鹽漬化等問題。

我國普遍應用傳統的施撒肥料方式，除了施撒底肥外，田間追肥多以地面施撒為主，勞動強度大，而且施肥量不容易控制，肥料的實際利用率僅有30%左右，不僅造成了肥料浪費，又污染了水源和土壤。

發明內容

針對現有技術不足，本發明的目的在于提供一種模塊化的可選通道的智能施肥方法，通過設置環境監測模塊，分析判斷土壤墑情、導電率等情況，通過云平臺控制模塊控制自動澆灌，達到設定的閾值時，停止澆灌，達到節約用水目的，通過合理的水肥施撒比例，促進農作物生長，并且防止施肥過多造成土地污染的情況，提升肥料利用率，自動化程度高，節約人力。

本發明提供如下技術方案：

一種模塊化的可選通道的智能施肥方法，包括以下步驟：

S1：首先通過云平臺控制模塊設置土壤PH值、導電率、溫濕度的閾值；

S2：通過環境監測系統的數據采集模塊采集土壤實時的數據信息，溫濕度傳感器采集溫度和濕度參數，導電率傳感器采集導電率參數，PH值傳感器采集PH參數；

S3：將數據采集模塊采集的數據進行分析處理后，傳輸至云平臺控制模塊，云平臺控制模塊與設定的閾值作對比；

S4：云平臺控制中心通過客戶端遠程操控水肥一體機選擇合適澆灌通道進行精準的水肥混合灌溉。

優選的，在步驟S4中，當數據采集模塊采集的土壤PH值、導電率、溫濕度實時數據小于設定的閾值時，云平臺控制中心通過打開水肥一體機的單通道電磁閥，完成單通道澆灌，還能夠同時打開多個通道的電磁閥，多個通道同時完成澆灌。

優選的，在步驟S4中，當數據采集模塊采集的土壤PH值、導電率、溫濕度實時數據大于設定的閾值時，云平臺控制中心通過關閉水肥一體機的單通道電磁閥，停止施肥和灌溉。

優選的，在步驟S2中，信息采集模塊對土壤的墑情、土壤的溫濕度進行數據采集，并將信息發送到控制中心模塊。

優選的，調控模塊將控制中心模塊發送的信息進行解析，根據灌溉現場的土壤情況對土壤環境情況進行調控；控制中心模塊將采集的信息進行匯總、處理通過信息傳輸模塊發送至所述云平臺控制模塊的服務器，同時接受服務器命令，控制水肥一體機進行操作。

優選的，所述云平臺控制模塊基于客戶端上運行；所述客戶端包括手機端、PC端、大屏端。

優選的，所述施肥方法采用一種模塊化智能施肥系統，包括環境監測模塊、云平臺控制模塊、水肥一體機；所述環境監測模塊包括信息采集模塊、調控模塊、控制中心模塊、信息傳輸模塊；所述信息采集模塊使用多種傳感器包括溫濕度傳感器、PH值傳感器、電導率傳感器；