[發明專利]控制車輛的環繞燈系統和方法

在審

• 申請號: 202010565505.8
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN112776704A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 車東垠;黃珍皓;李尚憲;J·趙;徐進錫;崔炳午
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60Q1/00
• 分類號: B60Q1/00
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發明涉及一種控制車輛的環繞燈系統和方法。所述方法包括：感測用戶接近車輛；當用戶接近車身時，獲取用戶相對于車身的圖像。從圖像中確定用戶的運動，所述運動相對于車身具有方向性，然后基于相對于車身具有方向性的運動來操作環繞燈。

技術領域

本發明涉及一種用于控制車輛的車燈系統的技術，更具體地說，涉及設置在車身上的環繞燈系統，環繞燈系統基于用戶的運動更加交互地被驅動。

背景技術

近年來，除了傳統車燈中用于照亮車輛周圍區域的車燈的基本功能之外，還開發了一些附加功能，例如通過用戶接近時接通的操作來執行歡迎功能。此外，在未來的自動駕駛車輛的時代，車輛內部的空間將能夠可變地、主動地連接和控制。安裝在車輛中以產生光的各種車燈裝置可以通過與用戶的更多交互行為來幫助滿足這些需求。

以上作為背景的說明僅僅是為了幫助理解本發明的背景，并不旨在意味著本發明屬于那些本領域的技術人員已知的現有技術的范圍。

發明內容

本發明的目的在于提供一種控制車輛的環繞燈系統和方法，其允許設置在車身上的環繞燈系統基于用戶的運動更加交互地被驅動，從而形成提供車輛的華麗、智能的圖像的用戶交互。

根據本發明的控制車輛的環繞燈系統的方法可以包括：感測用戶接近車輛；當用戶接近車輛時，獲取用戶相對于車身的圖像；從圖像中確定用戶的運動，所述運動相對于車身具有方向性；基于相對于車身具有方向性的運動來操作環繞燈。

具體地，控制器可以配置為通過基于設置在車輛內的非接觸式接收器的信號檢測用戶的用戶識別主體是否接近車身來感測用戶的接近。控制器可以配置為使用安裝在車輛內的攝像機來獲取接近車輛的用戶的圖像，并且從連續獲取的多個圖像中確定用戶的運動。然后，控制器可以配置為將相對于車身具有方向性的運動確定為用戶相對于車身的左側移動或右側移動。

當確定出相對于車身具有方向性的用戶的運動時，控制器可以配置為接通沿著用戶的移動方向的環繞燈的區域中與用戶相鄰的至少一個區域。控制器可以配置為確定用戶的移動速度，以基于用戶的移動速度來調節環繞燈的區域接通的速度。當運動停止時，控制器可以配置為關斷環繞燈。具體地，當用戶的運動停止時，控制器可以配置為在過去了預定的參考時間之后，關斷環繞燈。

此外，控制器可以使得基于用戶相對于車身的移動而接通的環繞燈的所有區域持續保持接通狀態，直到用戶的運動停止并且環繞燈完全關斷。控制器可以配置為使在根據用戶相對于車身的移動而接通的環繞燈的區域中用戶已經通過的后部的區域順序地關斷。控制器可以進一步配置為確定用戶的移動速度，以基于用戶的移動速度來調節環繞燈的區域關斷的速度。

當用戶接近車身的外部時，控制器可以配置為接通環繞燈的區域中與用戶相鄰的至少一個區域。當確定出相對于車身具有方向性的用戶的運動時，控制器可以配置為接通沿著用戶的移動方向與環繞燈的接通的區域相鄰的至少一個相鄰區域。此外，控制器可以配置為確定用戶的移動速度，以基于用戶的移動速度來調節環繞燈的區域接通的速度。當用戶的運動停止時，控制器可以配置為在過去了預定的參考時間之后，關斷環繞燈。

控制器可以使得根據用戶相對于車身的移動而接通的環繞燈的所有區域持續保持接通狀態，直到用戶的運動停止并且環繞燈完全關斷。控制器可以配置為使在基于用戶相對于車身的移動而接通的環繞燈的區域中用戶已經通過的后部的區域順序地關斷。控制器還可以配置為確定用戶的移動速度，以基于用戶的移動速度來調節環繞燈的區域關斷的速度。

根據本發明的控制車輛的環繞燈系統的方法可以包括：感測車身的車門關閉；當檢測到車身的車門關閉時，操作環繞燈的區域中的位于關閉的車門表面的區域以閃爍。除了位于關閉的車門表面的區域之外，控制器可以配置為操作與車門相鄰的至少一些區域的環繞燈的區域以一起閃爍。具體地，控制器可以配置為操作區域以多次輸出環繞燈的閃光。

本發明可以使得設置在車身上的環繞燈系統基于用戶的運動更加交互地被驅動，從而形成用于提供車輛的華麗、智能的圖像的用戶界面。