[發明專利]具有氣流控件的傳感器組件

在審

• 申請號: 202010565466.1
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN112113590A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 文卡特什·克里希南;拉肖恩·菲尼塞;馬克·博斯卡;拉古拉曼·蘇里尼迪
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;G01D11/24;B60R11/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤;李紅蕭

本公開提供了“具有氣流控件的傳感器組件”。一種用于車輛的傳感器組件，其包括車輛傳感器、位于所述車輛傳感器上游且可樞轉的防護面板、以及通信地耦合到所述防護面板的計算機。所述計算機被編程為基于表示風速的數據樞轉所述防護面板。

技術領域

本公開的各方面總體上涉及車輛傳感器。

背景技術

自主車輛包括多種傳感器。一些傳感器檢測車輛的內部狀態，例如車輪轉速、車輪取向以及發動機和變速器變量。一些傳感器檢測車輛的位置或取向，這些傳感器例如全球定位系統(GPS)傳感器；加速度計，諸如壓電或微機電系統(MEMS)；陀螺儀，諸如速率、環形激光或光纖陀螺儀；慣性測量單元(IMU)；以及磁力計。一些傳感器檢測外部環境，這些傳感器例如雷達傳感器、掃描激光測距儀、光檢測和測距(激光雷達)裝置以及圖像處理傳感器(諸如相機)。激光雷達裝置通過發射激光脈沖并測量脈沖行進至對象并返回的飛行時間來檢測距對象的距離。一些傳感器是通信裝置，例如車輛對基礎設施(V2I)或車輛對車輛(V2V)裝置。

發明內容

一種傳感器組件包括車輛傳感器、位于車輛傳感器上游且可樞轉的防護面板、以及通信地耦合到防護面板的計算機。所述計算機被編程為基于表示風速的數據樞轉防護面板。

所述傳感器組件還可以包括側板，所述側板被定位成與防護面板相鄰并且向上延伸。所述側板可以是靜止的。

所述側板可以是第一側板，并且所述傳感器組件還可以包括第二側板，所述第二側板被定位成在與所述第一側板相對的側上與所述防護面板相鄰并且向上延伸。

所述防護面板可以包括防護面板邊緣，所述側板可以包括側板邊緣，并且所述防護面板可以樞轉到升高位置，在所述升高位置，所述防護面板邊緣與所述側板邊緣對齊。所述側板可以從側板邊緣沿下游方向延伸。

所述側板可以是第一側板，所述側板邊緣可以是第一側板邊緣，所述防護面板邊緣可以是第一防護面板邊緣，所述傳感器組件還可以包括第二側板，所述第二側板被定位成在與第一側板相對的側上與防護面板相鄰且向上延伸，所述防護面板可以包括第二防護面板邊緣，所述第二側板可以包括第二側板邊緣，并且當所述防護面板處于升高位置時，所述第二防護面板邊緣可以與第二側板邊緣對齊。所述第一側板可以從所述第一側板邊緣沿下游方向延伸，并且所述第二側板可以從所述第二側板邊緣沿下游方向延伸。

所述傳感器組件還可以包括殼體，車輛傳感器可以從殼體向上突出，并且防護面板可以安裝到殼體。所述殼體可以被成形為適形于車輛的車頂。

所述防護面板可以包括面板部分和樞轉部分，并且所述樞轉部分可以是形狀記憶材料。所述計算機可以通過控制供應到樞轉部分的電壓來樞轉防護面板。

所述傳感器組件還可以包括相對于車輛傳感器固定并且通信地耦合到計算機的風速計。

所述計算機可以被編程為響應于風速大于閾值而將防護面板樞轉到升高位置。

計算機可以被編程為響應于安裝有車輛傳感器的車輛靜止而將防護面板樞轉到降低位置。

所述防護面板可以在降低位置和升高位置之間樞轉，并且在升高位置，車輛傳感器比防護面板延伸得更高。

附圖說明

圖1是具有傳感器組件的示例性車輛的透視圖。

圖2是具有傳感器組件的車輛的殼體的透視圖。

圖3是具有傳感器組件的殼體的側截面視圖。

圖4是具有傳感器組件的殼體的前視圖。

圖5A是傳感器組件的防護面板和側板的透視圖，其中防護面板處于升高位置。

圖5B是傳感器組件的防護面板和側板的透視圖，其中防護面板處于降低位置。