[發明專利]一種載人上下臺階的電動小車

在審

• 申請號: 202010565451.5
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111700744A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王喆;謝偉立;吳浩宇;鄧江沁;高磊;車曉宇
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 李麗萍

本發明公開了一種載人上下臺階的電動小車，包括主箱體，升降裝置、輔助支撐裝置、行走及制動裝置和安全裝置；主箱體的底板上固定有第一電機，第一電機的輸出端依次通過蝸輪蝸桿傳動機構和鏈輪鏈條傳動機構帶動滑動主梁沿兩個導軌軸移動。升降裝置包括兩套結構相同的升降腿部件，升降腿部件包括基座和第二電機，第二電機的輸出端依次通過齒輪傳動機構、螺旋桿、方形螺母和滑動主梁，從而帶動主箱體沿支撐導軌移動。輔助支撐裝置包括第三電機和輔助腿撐地桿，第三電機的輸出端依次通過一對齒輪、絲杠、移動滑塊和輔助腿支撐桿，從而帶動輔助腿撐地桿繞連接轉軸轉動，使得輔助腿撐地桿端部的滾輪與地面接觸。其運動形式簡單，運動過程平穩。

技術領域

本發明涉及一種運載腿腳不便的人群上下臺階的電動小車，特別涉及一種能夠逐級爬升臺階，爬升過程平穩，不會發生顛簸，承載面始終與臺階面平行的小車，安全性較高。通過設定小車的工作行程，能夠適應不同尺寸的臺階。

背景技術

人口老齡化是我國必須直面的重要國情，作為世界上人口最多的國家，我國的人口老齡化程度在日益加深，且具有超大規模、超快速度、超重負擔的“三超”特點。根據全國老齡辦等對于城鄉老年人生活狀況的最新研究，當代老年人面臨的主要困難是失能問題的日益突出和宜居建設的相對滯后。失能是指因年老、疾病等原因而導致集體出現不同的功能障礙，我國失能、半失能老年人占老齡人口近兩成，其中僅有11.67％的老人能夠獨立完成外出活動，56.67％的老人甚至無法自主的完成平地活動。樓梯是老年人受傷害事故的高發空間，超過51％的老人跌倒與爬樓梯相關。在我國，很多老人住在城市中心沒有配備電梯的老舊小區，或是帶有樓梯的復式房屋中，這給老人正常的起居和出行帶來了極大的不便。與此同時，室外場地的樓梯條件也會給老人外出帶來阻礙和安全隱患。

目前，國內外現有的爬樓梯裝置和專利種類眾多，按照爬樓梯裝置和爬樓執行機構的類型，可以分為履帶式、輪組式、導軌式。這幾種方式在適用范圍和實現原理上都有各自的特點。履帶式的爬樓梯裝置作用原理簡單，機構支撐面積大，可以適應多種環境且運動平穩，但運動時傾斜角度大，在運送老人上下樓梯時需要配合輪椅調整坐面平衡，質量大且履帶容易磨損，維護成本較高。輪組式的爬樓梯裝置的特點是按照星型輪的方式進行運動，它質量輕便、運動靈活，但上下樓梯時重心起伏太大，不適合老人使用。此外，一種與樓梯扶手配合的導軌式升降機構也得到了廣泛使用，它運動平穩，但安裝時需要對樓梯進行工程改造，且安裝在樓梯間內，無法應對出行時的上下臺階需求。根據現有的使用需求，需要一種作用效果平穩、成本較低且便于維護的爬樓梯裝置，在便攜性方面，盡可能做到質量輕便體積小。

目前，市面上還沒有一種不需要對樓梯扶手進行配合改造，且可以站立使用的載人爬樓梯裝置。除部分必須使用輪椅的老人外，這樣的裝置對大多數輕微腿腳不便或行動有礙不便于攀爬樓梯的老人來說將會是很大的幫助。隨著我國優化養老服務和宜居建設，一種方便安全的爬樓梯設備，無疑會得到更廣泛的使用。

發明內容

針對上述現有技術，本發明提供的一種載人上下臺階的電動小車，其運動形式簡單，運動過程平穩。