[發明專利]一種竹節式復合彎曲驅動器

在審

• 申請號: 202010565420.X
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111692059A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 李月
• 主分類號: F03G7/06
• 分類號: F03G7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種竹節式復合彎曲驅動器，其特征在于，所述竹節式復合彎曲驅動器由若干個復合區域(1)與若干個形變區域(3)相互穿插排布，所述復合區域(1)與所述形變區域(3)均有由形狀記憶合金一體化構成的驅動器本體(2)，所述復合區域(1)的本體外由內至外依次復合有電卡材料(1-2)、表面電極(1-1)。

2.根據權利要求1所述的一種竹節式復合彎曲驅動器，其特征在于，所述復合區域(1)的形狀記憶合金本體與電卡材料(1-2)之間緊密連接。

3.根據權利要求1所述的一種竹節式復合彎曲驅動器，其特征在于，所述形變區域(3)表面復合有離子交換聚合物-金屬涂鍍電極構成的應力傳感器薄膜層(8)。

4.根據權利要求3所述的一種竹節式復合彎曲驅動器，其特征在于，所述離子交換聚合物-金屬涂鍍電極構成的應力傳感器薄膜層(8)為三層夾心結構，由中間離子交換聚合物(8-1)和兩側的金屬涂鍍電極(8-2；8-3)構成。

5.根據權利要求4所述的一種竹節式復合彎曲驅動器，其特征在于，所述中間離子交換復合物(8-1)為聚(1,4-亞苯基醚-醚-砜)、聚(1,4-亞苯基醚-醛砜)、聚磺化苯醚砜中的一種；所述金屬涂鍍電極(8-2；8-3)采用為金、鉑、鈀中的一種或幾種。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種竹節式復合彎曲驅動器，其特征在于，所述形狀記憶合金包括鎳鈦基、銅基系或鐵基系形狀記憶合金材料的任意一種。

7.根據權利要求1-5任一所述的一種竹節式復合彎曲驅動器，其特征在于，所述復合區域(1)的電卡材料(1-2)的復合方式為全包式復合(4)或覆蓋式復合(5)；

所述全包式復合(4)為所述電卡材料(1-2)完全包覆所述復合區域(1)；

所述覆蓋式復合(5)為所述電卡材料(1-2)相對不完全的覆蓋所述復合區域(1)；

所述復合區域(1)截面周長c≥0.8mm，每節所述復合區域(1)電卡材料(1-2)厚度h≥26.7μm。

8.根據權利要求1-5任一所述的一種竹節式復合彎曲驅動器，其特征在于，基于所述本體(2)的軸向方向，所述復合區域(1)的第一長度為L，所述形變區域(3)的第二長度為e，所述第一長度與第二長度滿足L≥2e。

9.根據權利要求1-5任一所述的一種竹節式復合彎曲驅動器，其特征在于，所述電卡材料(1-2)包括：PbZrO₃、(1-x)Pb(Mg_1/3Nb_2/3)O₃-xPbTiO₃(0.07≤x≤0.35)、SrBiTa₂O₉、PbSc_0.5Ta_0.5O₃、PbMg_1/3Nb_2/3O₃或Pb_0.8Ba_0.2ZrO₃中的一種或幾種。

10.根據權利要求1-5任一所述的一種竹節式復合彎曲驅動器，其特征在于，所述本體(2)的橫截面包括圓形、三角形、矩形、任意凸多邊形和任意凹多邊形，所述本體(2)的橫截面直徑r≥0.1mm。