[發(fā)明專利]一種核反應(yīng)堆倒置式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體拆裝裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010565361.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111667935A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任荷;王炳炎;譚宏偉;安彥波;杜華;羅英;黃輝;陳書(shū)華;熊思勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院
• 主分類號(hào): G21C19/19
• 分類號(hào): G21C19/19;G21C7/12
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 胡曉麗

1.一種核反應(yīng)堆倒置式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體拆裝裝置，其特征在于，包括三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和適配套筒(4)，所述三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)適配套筒(4)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)適配套筒在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向三向位置的調(diào)節(jié)，以垂直于地面的高度方向?yàn)閆軸方向；

使用時(shí)，適配套筒(4)用于支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中部組件和下部組件整體結(jié)構(gòu)、以及用于支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部組件；三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)適配套筒(4)在壓力容器下方移動(dòng)，以使適配套筒(4)上支撐的驅(qū)動(dòng)組件對(duì)準(zhǔn)安裝位置、或者使適配套筒(4)對(duì)準(zhǔn)待拆卸驅(qū)動(dòng)組件的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核反應(yīng)堆倒置式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體拆裝裝置，其特征在于，所述三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括升降組件(2)和十字滑動(dòng)組件(3)，所述升降組件(2)通過(guò)直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)帶動(dòng)十字滑動(dòng)組件(3)沿Z軸方向升降動(dòng)作；所述十字滑動(dòng)組件(3)帶動(dòng)適配套筒(4)在水平面上沿沿X軸方向或Y軸方向運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種核反應(yīng)堆倒置式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體拆裝裝置，其特征在于，所述升降組件(2)包括導(dǎo)軌背板(8)、升降伺服電機(jī)(9)、直線導(dǎo)軌(10)和升降滑臺(tái)(11)；所述直線導(dǎo)軌(10)安裝在導(dǎo)軌背板(8)上，直線導(dǎo)軌(10)沿Z向延伸，由升降伺服電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)升降滑臺(tái)(11)沿直線軌道(10)上下滑動(dòng)，通過(guò)升降滑臺(tái)(11)帶動(dòng)X軸方向、Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步升降運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種核反應(yīng)堆倒置式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體拆裝裝置，其特征在于，所述升降組件(2)還包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)和電磁控制閥(13)；所述電磁控制閥(13)通電后，制動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)通氣打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)升降伺服電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)升降滑臺(tái)(11)沿直線導(dǎo)軌(10)升降動(dòng)作；所述電磁控制閥(13)斷電后，制動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)夾緊直線導(dǎo)軌(10)，升降滑臺(tái)(11)在直線導(dǎo)軌(10)上鎖緊固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種核反應(yīng)堆倒置式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體拆裝裝置，其特征在于，所述十字滑動(dòng)組件(3)包括滑動(dòng)托板(14)、十字滑臺(tái)(15)和水平伺服電機(jī)(17)；所述滑動(dòng)托板(14)安裝在升降組件(2)的滑動(dòng)部件上；所述十字滑臺(tái)(15)固定在滑動(dòng)托板(14)上，十字滑臺(tái)(15)上用于安裝適配套筒(4)；通過(guò)水平伺服電機(jī)(17)帶動(dòng)十字滑臺(tái)(15)在水平面上沿沿X軸方向或Y軸方向運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種核反應(yīng)堆倒置式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體拆裝裝置，其特征在于，所述適配套筒(4)通過(guò)套筒托板(16)安裝在三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，所述適配套筒(4)的頂部與驅(qū)動(dòng)組件適配的筒狀結(jié)構(gòu)，用于套接支撐驅(qū)動(dòng)組件；適配套筒(4)的底部與套筒托板(16)可拆卸萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核反應(yīng)堆倒置式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體拆裝裝置，其特征在于，所述適配套筒(4)包括適配套筒A(18)和適配套筒B(19)，所述適配套筒A(18)用于與A型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)適配連接，所示適配套筒B(19)用于與B型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)適配連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核反應(yīng)堆倒置式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體拆裝裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)運(yùn)車體(1)，所述三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)車體(1)上；所述轉(zhuǎn)運(yùn)車體(1)底部安裝有萬(wàn)向輪(5)和活動(dòng)支架(6)，所述萬(wàn)向輪(5)用于保障轉(zhuǎn)運(yùn)車體(1)各向行走，所述活動(dòng)支架(6)用于維持轉(zhuǎn)運(yùn)車架(1)穩(wěn)態(tài)定位。