[發明專利]驅動方法、裝置、電雕控制系統和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010565351.2
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111806059B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 賈松濤
• 申請（專利權）人: 固高科技股份有限公司
• 主分類號: B41C1/00
• 分類號: B41C1/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 熊文杰

1.一種驅動方法，其特征在于，應用于電雕控制系統，所述方法包括：

根據所述電雕控制系統的待加工圖案生成雕刻控制信號；

根據所述雕刻控制信號驅動雕刻頭在沿版輥的軸向運動的同時垂直于所述版輥的圓柱面往復運動以在所述版輥上形成網穴，其中，所述版輥在所述雕刻控制信號的驅動下轉動；

利用所述雕刻頭內的傳感模塊實時獲取所述網穴的質量信息，根據所述網穴的質量信息獲取所述電雕控制系統的目標驅動策略；

所述傳感模塊包括第二傳感單元，所述第二傳感單元為激光傳感器，所述利用所述雕刻頭內的傳感模塊實時獲取所述網穴的質量信息，包括：

利用所述激光傳感器實時采集所述網穴的深度信息，包括：

利用激光傳感器發送激光信號至雕刻有所述網穴的所述版輥，并接收所述版輥反射的回波信號；

解析所述回波信號獲取所述網穴的深度信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述網穴的質量信息獲取所述電雕控制系統的目標驅動策略，包括：

當所述網穴的質量信息滿足質量要求時，驅動所述雕刻頭繼續所述軸向運動和所述往復運動以在轉動的所述版輥上形成網穴；

當所述網穴的質量信息不滿足所述質量要求時生成緊急制動信號，所述緊急制動信號用于控制所述雕刻頭停止所述軸向運動和所述往復運動。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述當所述網穴的質量信息不滿足所述質量要求時生成緊急制動信號之后，所述方法還包括：

根據所述網穴的質量信息對所述版輥上的不達標網穴進行修復。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳感模塊還包括：第一傳感單元；所述利用所述雕刻頭內的傳感模塊實時獲取所述網穴的質量信息，包括：

利用所述第一傳感單元實時采集所述雕刻頭的運動信息；

根據所述雕刻頭的運動信息獲取所述網穴的質量信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一傳感單元實時采集所述雕刻頭的運動信息，包括：

利用速度傳感器采集所述雕刻頭的當前速度信息；

利用加速度傳感器采集所述雕刻頭的當前加速度信息；

利用位置傳感器采集所述雕刻頭的當前位置信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述雕刻頭內的傳感模塊實時獲取所述網穴的質量信息，包括：

利用所述第二傳感單元實時采集所述網穴的深度信息；

根據所述網穴的深度信息獲取所述網穴的質量信息。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述傳感模塊包括：第三傳感單元；所述利用所述雕刻頭內的傳感模塊實時獲取所述網穴的質量信息，包括：

利用所述第三傳感單元實時采集所述網穴的分布信息；

根據所述網穴的分布信息獲取所述網穴的質量信息。

8.一種驅動裝置，其特征在于，包括：

生成模塊，用于根據電雕控制系統的待加工圖案生成雕刻控制信號；

驅動模塊，用于根據所述雕刻控制信號驅動雕刻頭在沿版輥的軸向運動的同時垂直于所述版輥的圓柱面往復運動以在所述版輥上形成網穴，其中，所述版輥在所述雕刻控制信號的驅動下轉動；

獲取模塊，用于利用所述雕刻頭內的傳感模塊實時獲取所述網穴的質量信息，根據所述網穴的質量信息獲取所述電雕控制系統的目標驅動策略；所述傳感模塊包括第二傳感單元，所述第二傳感單元為激光傳感器，所述利用所述雕刻頭內的傳感模塊實時獲取所述網穴的質量信息，包括：利用所述激光傳感器實時采集所述網穴的深度信息，包括：利用激光傳感器發送激光信號至雕刻有所述網穴的所述版輥，并接收所述版輥反射的回波信號；解析所述回波信號獲取所述網穴的深度信息。

9.一種電雕控制系統，包括存儲器及處理器，所述存儲器中儲存有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1至7中任一項所述的驅動方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。