[發(fā)明專利]一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)及其裝貨方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010565345.7
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111776771A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王振江
• 申請（專利權(quán)）人: 河北龍輝機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G47/82;B65G57/03
• 代理公司: 北京匯智英財(cái)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11301
• 代理人: 劉祖芬

1.一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)，其特征在于，包括載物單元、固定推送單元和移動(dòng)推送單元；固定推送單元位于移動(dòng)推送單元的一側(cè)，載物單元位于固定推送單元的一側(cè)；載物單元將托盤及貨物推送到固定推送單元，固定推送單元將貨物推送到移動(dòng)推送單元，托盤被留在固定推送單元；移動(dòng)推送單元將貨物運(yùn)送到集裝箱中，并將貨物推下移動(dòng)推送單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述載物單元包括第一升降調(diào)節(jié)支架和設(shè)置在第一升降調(diào)節(jié)支架上的螺桿平移裝置；所述螺桿平移裝置包括設(shè)置在第一升降調(diào)節(jié)支架內(nèi)的螺桿和設(shè)置在第一升降調(diào)節(jié)支架上方的推塊；螺桿套設(shè)平移螺母，平移螺母與推塊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述固定推送單元包括第二升降調(diào)節(jié)支架、承載托盤的載盤裝置和第一推出器；第二升降調(diào)節(jié)支架的一側(cè)靠近移動(dòng)推送單元，另一側(cè)設(shè)置支撐架；支撐架位于第二升降調(diào)節(jié)支架的一側(cè)設(shè)置第一推出器，另一側(cè)設(shè)置用于放置與貨物分離后的托盤的載盤裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)，其特征在于，第二升降調(diào)節(jié)支架設(shè)置若干個(gè)滾軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述第一推出器靠近支撐架一側(cè)的側(cè)壁的下端通過固定套環(huán)設(shè)置活動(dòng)擋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述載盤裝置包括兩個(gè)倒置在支撐架上的液壓油缸和載板；載板分別與兩個(gè)液壓油缸的伸縮桿連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)，其特征在于，移動(dòng)推送單元包括第三升降調(diào)節(jié)支架、設(shè)置在第三升降調(diào)節(jié)支架上的伸縮臂和與伸縮臂的移動(dòng)體連接的移動(dòng)叉車；第三升降調(diào)節(jié)支架上設(shè)置一第一升降調(diào)節(jié)裝置；伸縮臂的固定體的一端鉸接在第三升降調(diào)節(jié)支架上，固定體的另一端與固定在第三升降調(diào)節(jié)支架上的第一升降調(diào)節(jié)裝置鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)叉車包括車體、設(shè)置在車體上的活動(dòng)架、第二升降調(diào)節(jié)裝置和設(shè)置在第二升降調(diào)節(jié)裝置上的L形載貨板；第二升降調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在活動(dòng)架上；L形載貨板設(shè)置第二推出器；

所述伸縮臂為四節(jié)伸縮臂；所述活動(dòng)架的一端鉸接在車體上，另一端通過液壓油缸鉸接在車體上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于對貨物進(jìn)行調(diào)整的機(jī)械手；機(jī)械手設(shè)置在固定推送單元的一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱貨物裝載系統(tǒng)的裝貨方法，其特征在于，包括下面的步驟：

S1：將放有貨物的托盤通過叉車移動(dòng)到載物單元；

S2：載物單元將托盤及貨物傳送給固定推送單元；

S3：固定推送單元將貨物傳送給移動(dòng)推送單元，將托盤留下并疊加到一起；

S4：移動(dòng)推送單元比照集裝箱的位置及高度對貨物進(jìn)行調(diào)整然后將貨物推入集裝箱，并卸下。