[發(fā)明專(zhuān)利]一種單片機(jī)動(dòng)態(tài)鏈接方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010565207.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111856989A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王瑞輝;陳偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中電科航空電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042;G06F8/65
• 代理公司: 成都行之專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 林菲菲

本發(fā)明公開(kāi)了一種單片機(jī)動(dòng)態(tài)鏈接方法，本發(fā)明的方法基于改進(jìn)的存儲(chǔ)布局結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，所述改進(jìn)的存儲(chǔ)布局結(jié)構(gòu)為：將單片機(jī)存儲(chǔ)區(qū)域劃分為一個(gè)鏈接者和至少一個(gè)被鏈接者；所述鏈接者用于實(shí)現(xiàn)初始化和相應(yīng)的業(yè)務(wù)功能；所述被鏈接者作為被鏈接程序完成各靜態(tài)庫(kù)的功能和符號(hào)操作接口；所述鏈接者和被鏈接者之間進(jìn)行雙向動(dòng)態(tài)鏈接。本發(fā)明改變了單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)的組織形式，將各參研方模塊進(jìn)行解耦，各自編譯和燒寫(xiě)自己負(fù)責(zé)的模塊，各模塊可獨(dú)立升級(jí)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及單片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單片機(jī)動(dòng)態(tài)鏈接方法，以及用于執(zhí)行該動(dòng)態(tài)鏈接方法的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

不帶復(fù)雜操作系統(tǒng)的單片機(jī)程序一般是將所有程序作為一個(gè)整體編譯成一個(gè)二進(jìn)制或者十六進(jìn)制文件，內(nèi)存也同樣作為一個(gè)整體進(jìn)行使用。當(dāng)單片機(jī)里的程序由多方共同完成，出于對(duì)各方知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)往往通過(guò)靜態(tài)庫(kù)的方式提供出來(lái)，由集成方將所有庫(kù)和程序進(jìn)行集成編譯出可燒寫(xiě)的文件，如圖1所示。

這樣的處理方式使得靜態(tài)庫(kù)提供方對(duì)代碼的修改需要集成方重新編譯，重新發(fā)布程序。靜態(tài)庫(kù)提供方不能單獨(dú)升級(jí)程序，不能有獨(dú)立的構(gòu)型，底層程序和應(yīng)用程序強(qiáng)耦合。針對(duì)像航空這樣對(duì)構(gòu)型管理嚴(yán)格的行業(yè)，這樣的處理方式存在很多不足，比如，不便于參與程序開(kāi)發(fā)的各方對(duì)各自的代碼進(jìn)行修改、編譯和管理等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述的問(wèn)題，提出一種單片機(jī)動(dòng)態(tài)鏈接方法，讓參與程序開(kāi)發(fā)的各方都有獨(dú)立的構(gòu)型，可獨(dú)立升級(jí)，互不影響，物理上解耦底層程序和應(yīng)用程序，靈活性更強(qiáng)。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種單片機(jī)動(dòng)態(tài)鏈接方法，該方法基于改進(jìn)的存儲(chǔ)布局結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，所述改進(jìn)的存儲(chǔ)布局結(jié)構(gòu)為：將單片機(jī)存儲(chǔ)區(qū)域劃分為一個(gè)鏈接者和至少一個(gè)被鏈接者；

所述鏈接者用于實(shí)現(xiàn)初始化和相應(yīng)的業(yè)務(wù)功能；

所述被鏈接者作為被鏈接程序完成各靜態(tài)庫(kù)的功能和符號(hào)操作接口；

所述鏈接者和被鏈接者之間進(jìn)行雙向動(dòng)態(tài)鏈接。

為了讓參與開(kāi)發(fā)的各方程序互相獨(dú)立，不能采用靜態(tài)庫(kù)的方式進(jìn)行集成，本發(fā)明提出將靜態(tài)庫(kù)編譯成特定格式可執(zhí)行程序的方式，提前將單片機(jī)存儲(chǔ)區(qū)域(FLASH和RAM內(nèi)存) 資源進(jìn)行分配，各方將自己的程序燒寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的分區(qū)，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)動(dòng)態(tài)鏈接。

單片機(jī)存儲(chǔ)器分為程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，通常程序存儲(chǔ)器采用FLASH存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器采用RAM存儲(chǔ)器，因此本發(fā)明的被鏈接者的存儲(chǔ)格式為：

被鏈接者在FLASH中，包括魔數(shù)、代碼段、只讀數(shù)據(jù)段和數(shù)據(jù)段；

所述代碼段包括符號(hào)操作接口函數(shù)、內(nèi)存初始化接口函數(shù)和其他函數(shù)；

被鏈接者在內(nèi)存RAM中，包括數(shù)據(jù)段和bss段。

優(yōu)選的，本發(fā)明的魔數(shù)放在分配FLASH的起始地址處用以判斷該FLASH分區(qū)是否燒寫(xiě)有效的程序。

優(yōu)選的，本發(fā)明的符號(hào)操作接口函數(shù)作為整個(gè)程序的入口地址，固定從魔數(shù)后面的空間開(kāi)始存放，且所示符號(hào)操作接口函數(shù)供鏈接者調(diào)用，完成符號(hào)的設(shè)置和獲取操作。

優(yōu)選的，本發(fā)明的內(nèi)存初始化接口函數(shù)供鏈接者調(diào)用，完成被鏈接程序的內(nèi)存環(huán)境(包括數(shù)據(jù)段和bss段)重建。

優(yōu)選的，本發(fā)明的動(dòng)態(tài)鏈接方式具體包括：

步驟S1，通過(guò)鏈接者實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)鏈接初始化，使得鏈接者和被鏈接者能夠互相調(diào)用對(duì)端的函數(shù)或者使用對(duì)端的數(shù)據(jù)；

步驟S2，通過(guò)符號(hào)操作接口實(shí)現(xiàn)鏈接者和被鏈接者間的符號(hào)交換；

步驟S3，采用符號(hào)映射方式實(shí)現(xiàn)函數(shù)和數(shù)據(jù)的直接調(diào)用。