[發明專利]一種帶有反饋補償方式的灌裝系統及灌裝方法在審
| 申請號: | 202010565033.6 | 申請日: | 2020-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN111908405A | 公開(公告)日: | 2020-11-10 |
| 發明(設計)人: | 蘇武會;徐國寶;劉新樂;朱佳琪;周春雷 | 申請(專利權)人: | 北京航天斯達科技有限公司 |
| 主分類號: | B67C3/26 | 分類號: | B67C3/26;B67C3/28 |
| 代理公司: | 北京安博達知識產權代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐國文 |
| 地址: | 100070 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 帶有 反饋 補償 方式 灌裝 系統 方法 | ||
1.一種帶有反饋補償方式的灌裝系統,其特征在于,包括:灌裝工位和輸送管;
所述灌裝工位包括帶有壓力裝置的高速灌裝頭(3)、補償灌裝頭(4)和稱重裝置;
所述輸送管的一端與主管道連接,另一端分別與所述高速灌裝頭(3)和補償灌裝頭(4)連接;所述稱重裝置設置于所述高速灌裝頭(3)和補償灌裝頭(4)下部;物料桶(5)設置于稱重裝置上;
所述稱重裝置用于檢測物料桶(5)及灌裝料的重量,并將所述重量反饋給外部控制系統;
所述高速灌裝頭(3)基于外部控制系統灌裝指令,完成對物料桶(5)的快速帶壓灌裝;所述補償灌裝頭(4)基于外部控制系統修正指令,對物料桶(5)的灌裝量進行修正。
2.根據權利要求1所述的灌裝系統,其特征在于,所述高速灌裝頭(3)包括高速灌裝頭氣缸(31)、高速灌裝頭固定架(32)、高速灌裝頭物料腔(34)和高速密封裝置;
所述高速灌裝頭氣缸(31)和高速灌裝頭物料腔(34)分別設置于所述高速灌裝頭固定架(32)的兩端;所述高速灌裝頭物料腔(34)與所述高速密封裝置連接;
其中,所述高速灌裝頭氣缸(31)基于外部控制系統指令提供的驅動力,對所述高速密封裝置進行打開或關閉。
3.根據權利要求2所述的灌裝系統,其特征在于,所述高速密封裝置包括高速灌裝頭閥桿(33)、高速灌裝頭密封套管(35)和高速灌裝頭閥頭(36);
所述高速灌裝頭氣缸(31)包括缸桿;
所述高速灌裝頭閥桿(33)穿過所述高速灌裝頭固定架(32)和高速灌裝頭物料腔(34)與所述缸桿和高速灌裝頭閥頭(36)連接;
所述高速灌裝頭閥頭(36)位于所述高速灌裝頭密封套管(35)上端;所述高速灌裝頭密封套管(35)位于所述高速灌裝頭物料腔(34)下端。
4.根據權利要求3所述的灌裝系統,其特征在于,所述補償灌裝頭(4)包括補償灌裝頭氣缸(41)、補償灌裝頭固定架(42)、補償灌裝頭物料腔(44)和補償密封裝置;
所述補償灌裝頭氣缸(41)和補償灌裝頭物料腔(44)分別設置于所述補償灌裝頭固定架(42)的兩端;所述補償灌裝頭物料腔(44)與所述補償密封裝置連接;
其中,所述補償灌裝頭氣缸(41)基于外部控制系統指令提供的驅動力,對所述補償密封裝置進行打開或關閉。
5.根據權利要求4所述的灌裝系統,其特征在于,所述補償密封裝置包括補償灌裝頭閥桿(43)、補償灌裝頭密封套管(45)和補償灌裝頭閥頭(46);
所述補償灌裝頭氣缸(41)包括缸桿;
所述補償灌裝頭閥桿(43)穿過所述補償灌裝頭固定架(42)和補償灌裝頭物料腔(44)與所述缸桿和補償灌裝頭閥頭(46)連接;
所述補償灌裝頭閥頭(46)位于所述補償灌裝頭密封套管(45)上端;所述補償灌裝頭密封套管(45)位于所述補償灌裝頭物料腔(44)下端。
6.根據權利要求5所述的灌裝系統,其特征在于,所述補償灌裝頭(4)還包括單向閥(47)、容積腔(48)、活塞(49)和伺服電機(410);
所述單向閥(47)與補償灌裝頭物料腔(44)豎管之間的水平方向設置有通孔,所述通孔與所述容積腔(48)一端密封連接,所述容積腔(48)另一端連接活塞(49);所述活塞(49)與所述伺服電機(410)連接。
7.根據權利要求6所述的灌裝系統,其特征在于,所述高速灌裝頭閥頭(36)與補償灌裝頭閥頭(46)下端面和所述高速灌裝頭密封套管(35)與補償灌裝頭密封套管(45)上端面均為錐面結構,用于實現錐面密封。
8.根據權利要求7所述的灌裝系統,其特征在于,所述高速灌裝頭物料腔(34)和補償灌裝頭物料腔(44)均為旋轉90°T形的三通管。
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