[發明專利]一種盾構隧道自行式多功能臺車

在審

• 申請號: 202010565022.8
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111594216A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 邱剛;唐海斌;劉吉東;劉衛文;羅有卿;陳玉成;朱虎標;田濤;張輝
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道局集團有限公司
• 主分類號: E21D9/12
• 分類號: E21D9/12;E21F13/00;B66C11/02;B66C13/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 申朝輝

1.一種盾構隧道自行式多功能臺車，包括車體、行走輪及驅動行走輪行走的驅動機構，其特征是：還包括設置在車體上的轉向機構、液壓伸縮機構、提吊機構、控制機構和動力機構，車體軸向沿隧道的軸向延伸，車體橫截面是開口朝下的U形結構，車體跨過隧道內運輸電瓶車，且不妨礙運輸電瓶車的通行，在車體的前后端分別對應設置用于控制行走輪轉向的轉向機構，在車體底部兩側分別設有液壓伸縮機構，在液壓伸縮機構的作用下車體能升降使行走輪離開或接觸地面，在車體頂部設有載運物質的上部平臺，在上部平臺中心位置處設有用于提吊物資的提吊機構，控制機構控制驅動機構、轉向機構、液壓伸縮機構和提吊機構的動作執行，動力機構為驅動機構、轉向機構、控制機構、液壓伸縮機構和提吊機構提供動力。

2.根據權利要求1所述一種盾構隧道自行式多功能臺車，其特征是：車體包括U形框架、上部平臺和檢修平臺，U形框架開口朝下跨過隧道內運輸電瓶車，在U形框架的頂部設有載運物質的上部平臺，在U形框架側壁的外側分別設置有檢修平臺。

3.根據權利要求2所述一種盾構隧道自行式多功能臺車，其特征是：U形框架包括前后間隔設置的U形結構立柱和相鄰立柱之間對應設置的橫梁，立柱包括前立柱、中間立柱、后立柱，橫梁包括上下間隔設置的上橫梁和下橫梁，在前立柱和后立柱下端部的下方分別對應設置有開口朝下的U形行走輪框，所述行走輪框頂部分別通過轉向盤與對應的前立柱或后立柱下端部轉動連接，所述行走輪框通過設置在其相對面之間的輪軸與行走輪轉動連接，行走輪框頂部與轉向機構連接，行走輪框能夠在轉向機構的作用下帶動行走輪繞轉向盤的中心旋轉。

4.根據權利要求3所述一種盾構隧道自行式多功能臺車，其特征是：轉向機構包括方向控制機構和傳力機構，方向控制機構包括方向控制轉軸A、方向控制轉軸B、方向控制桿和鎖定裝置，傳力機構包括主動轉向板、傳力豎桿A、轉向盤、傳力板、從動轉向板、傳力豎桿B和轉向臂，在前立柱的前方和后立柱后方分別設有水平設置的傳力板，在傳力板的左右端對應穿設有豎直設置的傳力豎桿A和傳力豎桿B，傳力豎桿A和傳力豎桿B的下端分別通過水平設置的轉向臂與對應的行走輪框鉸接連接，傳力豎桿A上端與主動轉向板的一端連接，主動轉向板的另一端與豎直設置的方向控制轉軸A轉動連接，方向控制轉軸A下端與左側上橫梁固定連接，在主動轉向板的中部穿設有豎直設置的方向控制桿，方向控制桿下端穿過主動轉向板后與上橫梁鉸接連接，在主動轉向板上沿其寬度方向開有長條形活動槽，方向控制桿能夠在活動槽內左右擺動，在臨近方向控制桿位置還設置有限制方向控制桿擺動的鎖定裝置，傳力豎桿B的上端與從動轉向板的一端連接，從動轉向板的另一端與豎直設置方向控制轉軸B轉動連接，方向控制轉軸B下端與右側上橫梁固定連接。

5.根據權利要求4所述一種盾構隧道自行式多功能臺車，其特征是：所述鎖定裝置包括與主動轉向板鉸接連接的鎖定板，鎖定板豎直設置且在鎖定板自由端設有與方向控制桿相匹配的卡槽，鎖定板向下翻轉90度卡槽將方向控制桿鎖定，鎖定板翻轉由電機控制。

6.根據權利要求2所述一種盾構隧道自行式多功能臺車，其特征是：在上部平臺的中部設有吊物孔，在吊物孔的上方設有移動式的提吊機構，提吊機構包括吊裝架和起吊裝置，吊裝架下端與吊物孔的邊緣活動連接，吊裝架能夠相對吊物孔左右移動，在吊裝架上端還活動連接有起吊裝置，起吊裝置能夠相對吊物孔前后移動，起吊裝置是起吊用手拉葫蘆或者滑輪組。