[發明專利]使用電子機械制動機構調節制動踏板靈敏度的方法

有效

• 申請號: 202010564952.1
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111645648B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 龔剛;蘇亮;林杰鋒;林思學;林陳立;方媛;王鈴燕
• 申請（專利權）人: 廈門金龍聯合汽車工業有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T13/74
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜

本發明公開了一種使用電子機械制動機構調節制動踏板靈敏度的方法，涉及車輛制動技術領域，車輛裝配有電子機械制動機構，該制動踏板靈敏度的調節方法是：電子機械制動機構的制動電機控制器通過改變制動電機的扭矩來調節制動踏板靈敏度。本發明是基于電子機械制動機構的電氣化控制，可以克服傳統液壓/氣壓式機械機構無法調節制動踏板靈敏度的問題，電氣化控制的制動電機扭矩調節范圍大，用戶可根據需求適時調節踏板靈敏度，也可以根據不同車速自動調節踏板靈敏度，更好地滿足用戶要求。本發明系統響應更快更高效，能夠實現多種制動踏板靈敏度的模式選擇，適用于所有裝配電子機械制動機構的車輛，在滿足用戶個性化要求的同時，提高制動安全性。

技術領域

本發明涉及車輛制動技術領域，更具體地說是指一種使用電子機械制動機構調節制動踏板靈敏度的方法。

背景技術

目前中國市場上的制動機構均為氣壓式或油壓式制動，并無電子機械制動構型。氣壓式和油壓式制動機構，結構復雜，響應不及時，對氣密性要求高，而且現有制動機構無法實現各個制動輪的制動力矩獨立高效控制，不能適時調節制動踏板靈敏度。

發明內容

本發明提供的一種使用電子機械制動機構調節制動踏板靈敏度的方法，其目的在于解決現有技術中存在的上述問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種使用電子機械制動機構調節制動踏板靈敏度的方法,其特征在于：車輛裝配有包括制動電機控制器、若干制動電機、若干傳動機構以及若干制動器的電子機械制動機構，所述制動電機控制器電連接于若干所述制動電機，制動電機的輸出軸通過所述傳動機構連接并驅動所述制動器的制動摩擦片；該制動踏板靈敏度的調節方法是：所述電子機械制動機構的制動電機控制器通過改變制動電機的扭矩來調節制動踏板靈敏度。

進一步，按照既定的制動踏板靈敏度調節控制邏輯，所述電子機械制動機構的制動電機控制器根據不同車速通過改變制動電機的扭矩來調節制動踏板靈敏度。

更進一步，在車輛高速運行時，制動踏板靈敏度適時降低；在車輛低速運行時，制動踏板靈敏度適時提高。

更進一步，首先將車速為零的制動踏板特性曲線設為基礎特性曲線；輸入當前制動踏板開度，判斷該開度是否大于基礎特性曲線中制動電機達到最大輸出扭矩時的踏板開度，若是則制動電機輸出最大制動扭矩T_max，否則進入基于車速的制動踏板靈敏度調節模式，即先依據當前制動踏板開度在基礎特性曲線中查得相對應的制動扭矩T_req，再輸出當前車速V，依據公式K=aV+1得到修正系數K，所述公式中a為常數且0，a的具體數值可依據不同車型設計選定合適的值，最后制動電機實際輸出的制動扭矩T=T_req×K。

進一步，車輛為兩軸及以上車輛，每個車輪均裝配有一所述制動電機，制動電機控制器能對各個制動電機的扭矩進行獨立控制，形成多種制動踏板靈敏度不同的駕駛模式。

進一步，在滿足制動安全性的要求下，車輛用戶可通過設置在駕駛室內的調節按鈕自行選定制動踏板靈敏度不同的駕駛模式；所述制動踏板靈敏度不同是指在相同制動踏板開度下，制動電機的輸出扭矩不同，以此形成不同的制動踏板特性曲線，用于代表不同的制動踏板靈敏度。

進一步，針對新能源車輛，先由新能源車輛的驅動電機對整車進行制動，從而進行制動能量回收；然后電子機械制動機構的制動電機在合適的節點開始介入整車制動。

進一步，所述傳動機構為絲杠螺母機構，所述制動器為安裝于車輪的盤式制動器。

和現有的技術相比，本發明的優點在于：