[發明專利]一種核反應驗堆分層布置驅動機構裝卸方法

有效

• 申請號: 202010564749.4
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111667934B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 任荷;王炳炎;譚宏偉;安彥波;杜華;羅英;黃輝;陳書華;熊思勇
• 申請（專利權）人: 中國核動力研究設計院
• 主分類號: G21C19/19
• 分類號: G21C19/19;G21C7/12
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 胡曉麗

1.一種核反應驗堆分層布置驅動機構裝卸方法，所述驅動機構包括上部組件、中部組件和下部組件，其特征在于，將驅動機構安裝于壓力容器底部；

安裝時，將驅動機構的上部組件安裝至壓力容器底部，將驅動機構的中部組件與下部組件組裝為整體結構，將所述整體結構通過中部組件與上部組件對接安裝；

拆卸時，將驅動機構的中部組件與上部組件脫開，將中部組件和下部組件組裝的整體結構卸出；

在壓力容器底部安裝多個驅動機構，多個驅動機構在壓力容器底部的安裝順序為：沿壓力容器徑向方向上從內至外，依次為最內層的安裝在上層的A型驅動機構、中間層的安裝在下層的A型驅動機構、外層的安裝在上層的A型驅動機構、以及安裝在下層B型驅動機構；

多個驅動機構在壓力容器底部的拆卸順序與安裝順序相反。

2.根據權利要求1所述的一種核反應驗堆分層布置驅動機構裝卸方法，其特征在于，在安裝或拆卸過程中，采用三自由度運動平臺支撐和移動驅動機構；以垂直于地面的高度方向為Z軸方向，通過三自由度運動平臺實現對三自由度運動平臺上對驅動機構的安裝位點在X、Y、Z軸向位置的調整。

3.根據權利要求2所述的一種核反應驗堆分層布置驅動機構裝卸方法，其特征在于，

驅動機構安裝時，組裝驅動機構的中部組件和下部組件為整體結構；將所述整體結構固定在三自由度運動平臺上，通過調整三自由度運動平臺，使整體結構移動至壓力容器底部，將整體結構的中部組件與上部組件連接；

驅動機構拆卸時，通過調整三自由度運動平臺使安裝位點移動至壓力容器底部、且與下部組件對接，將中部組件與上部組件脫開，將中部組件與下部組件整體結構拆卸、并通過三自由度運動平臺移走。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種核反應驗堆分層布置驅動機構裝卸方法，其特征在于，采用驅動機構裝卸裝置進行裝卸操作，驅動機構裝卸裝置包括三自由度運動平臺和適配套筒（4），所述三自由度運動平臺帶動適配套筒（4）運動，實現對適配套筒在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向三向位置的調節，以垂直于地面的高度方向為Z軸方向；

使用時，適配套筒（4）用于支撐驅動機構的中部組件和下部組件整體結構、以及用于支撐驅動機構的上部組件；三自由度運動平臺帶動適配套筒（4）在壓力容器下方移動，以使適配套筒（4）上支撐的驅動組件對準安裝位置、或者使適配套筒（4）對準待拆卸驅動組件的位置。

5.根據權利要求4所述的一種核反應驗堆分層布置驅動機構裝卸方法，其特征在于，所述三自由度運動平臺包括升降組件（2）和十字滑動組件（3），所述升降組件（2）通過直線導軌機構帶動十字滑動組件（3）沿Z軸方向升降動作；所述十字滑動組件（3）帶動適配套筒（4）在水平面上沿X軸方向或Y軸方向運動。

6.根據權利要求5所述的一種核反應驗堆分層布置驅動機構裝卸方法，其特征在于，所述升降組件（2）包括導軌背板（8）、升降伺服電機（9）、直線導軌（10）和升降滑臺（11）；所述直線導軌（10）安裝在導軌背板（8）上，直線導軌（10）沿Z向延伸，由升降伺服電機（9）驅動升降滑臺（11）沿直線導軌（10）上下滑動，通過升降滑臺（11）帶動X軸方向、Y軸方向運動機構同步升降運動。

7.根據權利要求5所述的一種核反應驗堆分層布置驅動機構裝卸方法，其特征在于，所述十字滑動組件（3）包括滑動托板（14）、十字滑臺（15）和水平伺服電機（17）；所述滑動托板（14）安裝在升降組件（2）的滑動部件上；所述十字滑臺（15）固定在滑動托板（14）上，十字滑臺（15）上用于安裝適配套筒（4）；通過水平伺服電機（17）帶動十字滑臺（15）在水平面上沿X軸方向或Y軸方向運動。

8.根據權利要求4所述的一種核反應驗堆分層布置驅動機構裝卸方法，其特征在于，所述適配套筒（4）通過套筒托板（16）安裝在三自由度運動平臺上，所述適配套筒（4）的頂部為與驅動組件適配的筒狀結構，用于套接支撐驅動組件；適配套筒（4）的底部與套筒托板（16）可拆卸萬向轉動連接。

9.根據權利要求4所述的一種核反應驗堆分層布置驅動機構裝卸方法，其特征在于，所述適配套筒（4）包括適配套筒A（18）和適配套筒B（19），所述適配套筒A（18）用于與A型驅動機構適配連接，所述適配套筒B（19）用于與B型驅動機構適配連接。