[發明專利]一種智慧出鋼臺車的行走系統及其行走控制方法

在審

• 申請號: 202010564731.4
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111620061A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 劉洋;宋澤啟;嚴開勇;楊新泉;鄧攀;李華;胡念慈;楊枝超;楊東明
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B66C13/48;C21C5/46;B22D41/12
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

本發明公開了一種智慧出鋼臺車的行走系統，包括鋼包車、軌道、鋼包和PLC控制器，所述鋼包車包括車體和安裝于車體底部的車輪；所述車體上設有用于放置鋼包的固定座；所述車輪分為前后兩組，對應兩個平行的軌道，軌道的兩端分別為用于鋼包接收鋼水的接收端和用于鋼包起吊的起吊端；所述車輪的輪軸與電機相連，電機上安裝有與PLC控制器相連的編碼器；在軌道的兩端設有與PLC控制器相連的高度檢測組件；在軌道的接收端設有與PLC控制器相連的接收檢測組件；在軌道的起吊端設有與PLC控制器相連的起吊檢測組件。本發明的有益效果為：所述行走系統設計巧妙，能在保證出鋼絕對安全的情況下通過PLC控制器實現鋼包車行走。

技術領域

本發明涉及煉鋼技術領域，具體涉及一種智慧出鋼臺車的行走系統及其行走控制方法。

背景技術

當前，智慧制造已成為各行各業的主要發展方向之一。鋼鐵行業作為傳統制造行業和我 國重要支柱產業，也正在不斷向智慧化城市鋼廠轉變。煉鋼是鋼鐵行業的一個核心工藝流程， 其環境復雜，具有高溫、粉塵、工序復雜等特點，而且其介質為高溫熔融鋼水，其安全要求 程度極為苛刻，智慧出鋼難度較大。

目前，為了進一步提升智能化水平，提高人均噸鋼指標，很多鋼廠都在嘗試進行智慧出 鋼，但智慧出鋼的核心就是要開發鋼包車智慧行走系統，實現鋼包車的精確、安全、高效、 可靠的無人智慧控制。目前，國內外尚無鋼包車智慧行走的控制方法及系統。經在有關文獻 數據庫中檢索，共查到關于鋼包車及行走的相關專利如下：1、中國重型機械研究院股份公司 開發的一種維修臺車驅動機構(文獻號為CN 103273987B)，包括主動輪系統，從動輪系統， 驅動系統，萬向聯軸器，車輪架，連接耳座，碟簧和鋼墊；其中，車輪架通過連接耳座鉸接 在維修臺車本體大梁下，車輪架與維修臺車本體大梁之間設置有碟簧和鋼墊；每套主動輪系 統從動輪系統均設置在一個車輪架上；設置于維修臺車本體大梁下的驅動系統通過萬向聯軸 器與主動輪系統相連；該發明專利解決了鋼包車和維修臺車在十字交叉軌道上交匯運行困難 的技術問題，避免以前常用的方法中人為操作的誤差，減輕操作人員高溫區域操作的危險， 但無法實現鋼包車的智慧行走。2、湖北飛劍泵業有限公司開發了一種移動式鑄造澆鑄鋼包車 (文獻號為CN 102319893B)，涉及鑄造工藝輔助機具的改造，所述鋼包車具有澆鑄鋼包及車 架，車架左端的上方安裝有兩個軸承座，車架偏向中部的下方安裝有兩根車軸，兩根車軸上 分別安裝有兩個車輪；車架的上方還分別連接有兩個車柄，兩個車柄的之間偏向車架的右側 連接有隔熱擋板；特別是：澆鑄鋼包是采用兩個轉軸安裝在車架上，澆鑄鋼包前后殼壁位于 兩個轉軸左側的下方對稱設有兩個吊耳，兩個車柄偏向右端處設有兩個操作手把，澆鑄鋼包 的兩個吊耳是采用兩根鋼絲繩與兩個車柄上的兩個操作手把構成連接；該發明主要側重于鋼 包車結構改進，雖然解決了現有的小型鑄件澆鑄方法所存在的設備運行成本高及生產效率低 的問題，但無法實現鋼包車的智慧行走。3、新興鑄管股份有限公司開發了一種鋼包車渣車整 體移動裝置(文獻號為CN 102744395A)，特別是鋼包車渣車被渣鋼掩埋鑄到渣道后的整體移 動裝置，所述車架的下端固定腳輪，車架的上端一側固定千斤頂，另一側固定腳輪和千斤頂 的驅動裝置；該專利中所述整體移動裝置它結構簡單，操作方便，但對鋼包車智慧行走卻無 法實現。

發明內容

本發明的目的在于，針對現有技術的不足，提供一種安全可靠的智慧出鋼臺車的行走系 統及其行走控制方法。