[發明專利]果樹花期監測方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010564544.6
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111723736A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 柴秀娟;胡明玉;夏雪;張文蓉;孫坦
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農業信息研究所
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 范相玉

本發明公開了一種果樹花期監測方法、裝置、計算機設備及存儲介質，涉及視覺識別技術領域，用于提高果樹花期監測的準確度。本發明的主要技術方案為：獲取目標果樹的全局圖像，并將所述全局圖像輸入到檢測模型中得到所述全局圖像中所有類型果樹花的位置坐標；所述檢測模型是根據全局樣本圖像及全局樣本圖像中對應的果樹花類型及位置坐標訓練得到的；根據所述所有類型果樹花的位置坐標在所述全局圖像中截取果樹花子圖；將每個所述果樹花子圖輸入到分類模型中得到各果樹花子圖分別對應的果樹花狀態；所述分類模型是根據果樹花樣本子圖和對應的果樹花狀態標簽訓練得到的；根據所有果樹花子圖對應的果樹花狀態確定所述目標果樹的花期狀態。

技術領域

本發明涉及視覺識別技術領域，尤其涉及一種果樹花期監測方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

果樹開花前后，氣溫回升快，病蟲陸續開始活動，禍害果樹。開花期是防治各種病蟲的重要時期，如果管理不好，會嚴重影響產量和品質，甚至絕收，帶來重大損失，因此，對果樹開花期的監測變得尤為重要。現有的監測方法還采取經驗值或簡單的數學回歸，準確度低。

發明內容

本發明提供一種果樹花期監測方法、裝置、計算機設備及存儲介質，用于提高果樹花期監測的準確度。

本發明實施例提供一種果樹花期監測方法，所述方法包括：

獲取目標果樹的全局圖像，并將所述全局圖像輸入到檢測模型中得到所述全局圖像中所有類型果樹花的位置坐標；所述檢測模型是根據全局樣本圖像及全局樣本圖像中對應的果樹花類型及位置坐標訓練得到的；

根據所述所有類型果樹花的位置坐標在所述全局圖像中截取果樹花子圖；

將每個所述果樹花子圖輸入到分類模型中得到各果樹花子圖分別對應的果樹花狀態；所述分類模型是根據果樹花樣本子圖和對應的果樹花狀態標簽訓練得到的；

根據所有果樹花子圖對應的果樹花狀態確定所述目標果樹的花期狀態。

本發明實施例提供一種果樹花期監測裝置，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取目標果樹的全局圖像，并將所述全局圖像輸入到檢測模型中得到所述全局圖像中所有類型果樹花的位置坐標；所述檢測模型是根據全局樣本圖像及全局樣本圖像中對應的果樹花類型及位置坐標訓練得到的；

截取模塊，用于根據所述所有類型果樹花的位置坐標在所述全局圖像中截取果樹花子圖；

第二獲取模塊，用于將每個所述果樹花子圖輸入到分類模型中得到各果樹花子圖分別對應的果樹花狀態；所述分類模型是根據果樹花樣本子圖和對應的果樹花狀態標簽訓練得到的；

確定模塊，用于根據所有果樹花子圖對應的果樹花狀態確定所述目標果樹的花期狀態。

一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述果樹花期監測方法。

一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述果樹花期監測方法。