[發(fā)明專利]基于ESP32單片機(jī)的團(tuán)霧檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010564533.8
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111736175A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊;劉偉;汪浩;姚振濤
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥學(xué)院
• 主分類號: G01S17/95
• 分類號: G01S17/95;G08G1/01;G08G1/09;H02J7/00;H02J7/35
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種基于ESP32單片機(jī)的團(tuán)霧檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括路測固定監(jiān)控系統(tǒng)(10)、路測移動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(20)、通信系統(tǒng)(30)和上位機(jī)系統(tǒng)(40)；其中：

所述路測固定監(jiān)控系統(tǒng)(10)包括等距安裝于高速公路一側(cè)的團(tuán)霧檢測裝置和實(shí)時(shí)警示裝置，其中所述團(tuán)霧檢測裝置為激光反射檢測，且團(tuán)霧檢測裝置檢測的可見度低于預(yù)定閾值時(shí)，通過所述上位機(jī)系統(tǒng)(40)啟動(dòng)所述路測移動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(20)；

所述路測移動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(20)包括安裝于高速公路一側(cè)的軌道(21)和沿軌道(21)往復(fù)移動(dòng)的檢測機(jī)器人(22)；所述檢測機(jī)器人(22)為圖像檢測，所述軌道(21)上至少設(shè)有三個(gè)供電裝置(23)，為檢測機(jī)器人(22)供電，且其中兩個(gè)供電裝置(23)分別位于團(tuán)霧易發(fā)路段的起始和終止位置；

所述上位機(jī)系統(tǒng)(40)基于通信系統(tǒng)(30)獲取路測固定監(jiān)控系統(tǒng)(10)和路測移動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(20)的監(jiān)測數(shù)據(jù)，并基于監(jiān)測數(shù)據(jù)計(jì)算團(tuán)霧檢測結(jié)果和發(fā)布團(tuán)霧預(yù)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ESP32單片機(jī)的團(tuán)霧檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述軌道(21)為安裝于高速公路一側(cè)的護(hù)欄，所述檢測機(jī)器人(22)包括供電部件和移動(dòng)部件(221)，且移動(dòng)部件(221)滑動(dòng)配合于護(hù)欄上，并在供電部件的供電下沿護(hù)欄往復(fù)移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于ESP32單片機(jī)的團(tuán)霧檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述供電部件包括焊接于移動(dòng)部件(221)頂端的電池基座(222)、以及與電池基座(222)可拆卸連接的供電電池(223)，所述供電電池(223)與電池基座(222)之間、以及供電電池(223)與供電裝置(23)之間均對應(yīng)設(shè)有防水的導(dǎo)電結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于ESP32單片機(jī)的團(tuán)霧檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述供電裝置(23)至少包括定點(diǎn)充電裝置和電池更換裝置中的一種，且定點(diǎn)充電裝置和電池更換裝置均包括由下至上依次安裝的支撐柱(24)、充電部件和太陽能板(25)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于ESP32單片機(jī)的團(tuán)霧檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述供電裝置(23)為定點(diǎn)充電裝置時(shí)，其充電部件為安裝于支撐柱(24)頂端的固定充電座(26)，用于為所述檢測機(jī)器人(22)的供電電池(223)定點(diǎn)充電。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于ESP32單片機(jī)的團(tuán)霧檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述供電裝置(23)為電池更換裝置時(shí)，其充電部件為安裝于支撐柱(24)頂端的電池更換和充電機(jī)構(gòu)(27)，用于為所述檢測機(jī)器人(22)更換供電電池(223)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于ESP32單片機(jī)的團(tuán)霧檢測系統(tǒng)，其特征在于：每個(gè)所述供電裝置(23)上均設(shè)有兩個(gè)電池更換和充電機(jī)構(gòu)(27)，且其中一個(gè)電池更換和充電機(jī)構(gòu)(27)中設(shè)有備用電池，備用電池與供電電池(223)相同，所述電池更換和充電機(jī)構(gòu)(27)包括與軌道平行的橫移機(jī)構(gòu)(275)、以及安裝于橫移機(jī)構(gòu)(275)上的倒置U型座(271)、負(fù)吸組件(272)、充電組件(273)和夾緊組件(274)，其中所述負(fù)吸組件(272)安裝于倒置U型座(271)頂部，所述充電組件(273)安裝于倒置U型座(271)的開口處，所述夾緊組件(274)共設(shè)有兩個(gè)，對稱安裝于倒置U型座(271)的兩側(cè)內(nèi)壁上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于ESP32單片機(jī)的團(tuán)霧檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述負(fù)吸組件(272)包括位于倒置U型座(271)內(nèi)部的負(fù)壓吸頭(2723)、以及與負(fù)壓吸頭(2723)連接的電動(dòng)伸縮桿(2721)和負(fù)壓發(fā)生器(2722)，且電動(dòng)伸縮桿(2721)位于負(fù)壓發(fā)生器(2722)的一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于ESP32單片機(jī)的團(tuán)霧檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述充電組件(273)包括對稱設(shè)置的兩個(gè)充電板(2732)，兩個(gè)所述充電板(2732)均與供電電池(223)配合，且兩個(gè)所述充電板(2732)與倒置U型座(271)之間均連接有第一電推桿(2731)，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)充電板(2732)的開合移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于ESP32單片機(jī)的團(tuán)霧檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述夾緊組件(274)包括相互連接的夾緊板(2741)和第二電推桿(2742)，且夾緊板(2741)與供電電池(223)相接觸的一側(cè)均設(shè)有限位凸條。