[發明專利]一種多功能紡織線錘運送裝置

有效

• 申請號: 202010564405.3
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111762563B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 張鐘予;張進生;朱振杰;帥雪忠
• 申請（專利權）人: 山東誠冠新材料有限公司;山東大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;E01H1/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種多功能紡織線錘運送裝置，其特征在于，包括運輸車，所述運輸車安裝有機械臂，機械臂設置有能夠夾持或松開紡織線錘的夾爪，機械臂一側設置有安裝在運輸車的第一運輸機構，運輸車通過伸縮機構連接有升降機構，升降機構與第二運輸機構連接，伸縮機構能夠帶動升降機構及第二運輸機構移動至第一運輸機構一側；

所述第二運輸機構包括多個第二運輸輥，第二運輸輥的兩端與第二支撐件轉動連接，第二支撐件固定在升降機構上，第二運輸輥與第二動力機構連接，第二動力機構能夠帶動第二運輸輥的轉動；升降機構包括第一支撐框，第一支撐框頂面固定有固定板，第二支撐件固定在固定板上，所述固定板位于運輸末端方向所在一端固定有下滑斜板；所述升降機構采用剪叉式升降機構；

所述伸縮機構采用電動滑軌，所述電動滑軌與運輸車的車體固定連接，電動滑軌的移動滑塊與升降機構連接，能夠驅動升降機構朝向或遠離運輸車運動；所述升降機構被配置為：升降機構帶動第二運輸機構至最低位置時，電動滑軌能夠帶動升降機構及第二運輸機構運動至運輸車的車體正下方；

所述夾爪包括機械手框架、絲杠、第一連桿、中間桿、第二連桿、第三連桿和手爪，所述絲杠的一端與固定在機械手框架的支板通過軸承轉動連接，所述絲杠上連接有第一連桿，第一連桿的兩端與兩根中間桿的一端轉動連接，兩根中間桿的另一端與V型的第二連桿的一端轉動連接，第二連桿的拐角位置與機械手框架轉動連接，第二連桿的另一端與手爪的一端轉動連接，所述手爪的上部還與第三連桿的一端轉動連接，第三連桿的另一端與機械手框架轉動連接。

2.如權利要求1所述的一種多功能紡織線錘運送裝置，其特征在于，所述機械臂末端安裝有夾持驅動件，所述夾持驅動件與夾爪連接，能夠驅動夾爪的張開和閉合。

3.如權利要求1所述的一種多功能紡織線錘運送裝置，其特征在于，所述第一運輸機構包括多個第一運輸輥，第一運輸輥的兩端與第一支撐件轉動連接，第一支撐件固定在運輸車上，第一運輸輥與第一動力機構連接，第一動力機構能夠帶動第一運輸輥的轉動。

4.如權利要求1所述的一種多功能紡織線錘運送裝置，其特征在于，所述升降機構底部安裝有萬向輪。

5.如權利要求1所述的一種多功能紡織線錘運送裝置，其特征在于，所述運輸車的兩端的車輪驅動軸通過傳動機構與清掃滾輪連接，運輸車的車輪驅動軸能夠通過傳動機構帶動清掃滾輪的轉動，對地面進行清掃，所述清掃滾輪的一側設置有固定在運輸車的車體的收集盒。

6.如權利要求5所述的一種多功能紡織線錘運送裝置，其特征在于，所述傳動機構包括固定在運輸車的車輪驅動軸的第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合，第二錐齒輪固定在連接軸上，連接軸與固定座轉動連接，固定座固定在運輸車的車體上，所述連接軸與清掃滾輪固定連接。