[發明專利]焊接信息的存儲方法、系統以及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010564239.7
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111723592B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 孫飛翔;賀岳;邱顯新;蘇金土;謝一心;鐘軍勇;孔令民;張凱
• 申請（專利權）人: 深圳泰德激光技術股份有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06K19/077;G06F16/28;G06F16/2455
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

本發明公開了一種焊接信息的存儲方法，該方法包括：獲取已焊接的各個產品在焊接載具上的焊接信息，確定所述焊接信息對應的第一穴位號；獲取每個所述產品的產品碼在所述焊接載具上的第二穴位號；在各個所述第二穴位號中，確定每個所述第一穴位號對應的所述目標穴位號，其中，所述目標穴位號與所述第一穴位號相同；將每個所述第一穴位號對應的焊接信息寫入所述第一穴位號對應的所述目標穴位號的產品碼。本發明避免了焊接信息寫入了錯誤的產品碼。此外，還提出了一種焊接信息的存儲系統以及計算機可讀存儲介質。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種焊接信息的存儲方法、系統以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著工業自動化的提高，在汽車、船舶等制造業中，焊接機器人逐步取代人工焊接，來進行全方位的工件焊接。例如在汽車制造業中，汽車車身上的幾千個焊接點都是通過焊接機器人自動完成的，焊接點的數量巨大，焊接點對應的焊接信息統計也極為重要。

現有的焊接信息存儲的方案中，通過產品的產品碼來對焊接信息進行存儲。裝置是按照產品的焊接順序和產品碼的掃描順序將焊接信息儲存至產品碼，例如，裝置將第一個焊接的產品的焊接信息寫入至第一個掃碼的產品碼內。但掃碼的起始位置的產品碼所對應的產品與焊接的起始位置所對應的產品并不相同，導致產品的焊接信息寫入錯誤的產品碼內。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種焊接信息的存儲方法、系統以及計算機可讀存儲介質，旨在解決產品的焊接信息寫入錯誤的產品碼的問題。

為實現上述目的，本發明提供的一種焊接信息的存儲方法，所述焊接信息的存儲方法包括以下步驟：

獲取已焊接的各個產品在焊接載具上的焊接信息，確定所述焊接信息對應的第一穴位號；

獲取每個所述產品的產品碼在所述焊接載具上的第二穴位號；

在各個所述第二穴位號中，確定每個所述第一穴位號對應的所述目標穴位號，其中，所述目標穴位號與所述第一穴位號相同；

將每個所述第一穴位號對應的焊接信息寫入所述第一穴位號對應的所述目標穴位號的產品碼。

在一實施例中，所述確定所述焊接信息對應的第一穴位號的步驟包括：

獲取各個產品在所述焊接載具上焊接的第一位置；

根據各個所述第一位置確定每個所述焊接信息對應的第一穴位號。

在一實施例中，所述確定所述焊接信息對應的第一穴位號的步驟包括：

獲取各個所述產品在所述焊接載具上的焊接順序；

根據所述產品的焊接順序確定每個所述產品的焊接信息對應的第一穴位號。

在一實施例中，存儲裝置包括多個焊接頭，所述確定所述焊接信息對應的第一穴位號的步驟包括：

確定焊接每個所述產品對應的目標焊接頭；

根據所述產品對應的目標焊接頭的焊接路徑以及所述產品的焊接順序，確定每個所述產品的焊接信息對應的第一穴位號。

在一實施例中，所述獲取每個所述產品的產品碼在所述焊接載具上的第二穴位號的步驟包括：

獲取各個產品碼在所述焊接載具上的第二位置；

根據各個所述第二位置確定每個所述產品碼對應的第二穴位號。

在一實施例中，所述獲取每個所述產品的產品碼在所述焊接載具上的第二穴位號的步驟包括：

獲取各個所述產品碼在所述焊接載具上的掃碼順序；

根據所述產品碼的掃碼順序確定每個所述產品碼對應的第二穴位號。