[發明專利]一種透明根系栽培容器拍照自動線

在審

• 申請號: 202010564051.2
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111830763A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 吳劼;姜東;丁艷鋒;周國棟
• 申請（專利權）人: 南京慧瞳作物表型組學研究院有限公司;南京農業大學
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;G03B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種透明根系栽培容器拍照自動線，其特征在于包括行走導軌、運送小車、兩排成組的拍照工位組、透明根系栽培容器緩存機構；

所述透明根系栽培容器緩存機構包括橫向支架、位于橫向支架同一側的兩個豎向支架、兩個對稱設置用于放置透明根系栽培容器的緩存架，兩個豎向支架分別連接在橫向支架的兩端，兩個緩存架的一端分別可旋轉的連接在豎向支架與橫向支架的連接處，使得兩個緩存架均能夠在豎向支架與橫向支架之間旋轉；

所述行走導軌設在兩排成組的拍照工位組之間，行走導軌一端延伸至兩個豎向支架與橫向支架形成的區域內，運送小車沿行走導軌在拍照工位組與透明根系栽培容器緩存機構之間往復移動，兩個緩存架均旋轉至豎向支架時、用于透明根系栽培容器在拍照工位組與兩個緩存架之間的運移。

2.根據權利要求1所述的透明根系栽培容器拍照自動線，其特征在于，所述透明根系栽培容器包括栽培底座、栽培容器本體、遮光蓋和遮光罩；

所述栽培容器本體包括透明內筒、透明外筒和透明頂蓋，透明外筒上下開放，所述透明內筒和透明外筒相互嵌套并固定在栽培底座上，透明內筒的頂部設置透明頂蓋，透明內筒和透明外筒之間形成根系環形栽培空間，在根系環形栽培空間的上方設置遮光蓋，栽培底座上開設有與所述透明內筒的內腔連通的中心孔，栽培底座的下方設有接水盒；

所述遮光罩設在遮光蓋和栽培底座之間，遮光罩包括可拆卸連接的左遮光罩和右遮光罩，左遮光罩和右遮光罩形成中空的矩形結構，栽培容器本體設在該空腔內。

3.根據權利要求1所述的透明根系栽培容器拍照自動線，其特征在于，橫向支架與豎向支架上均設有與緩存架的另一端可拆卸連接的連接件，所述連接件包括驅動裝置，與驅動裝置連接的定位導桿，驅動裝置驅動定位導桿上升或者下降，緩存架的另一端設有與該定位導桿相匹配的定位導套。

4.根據權利要求1所述的透明根系栽培容器拍照自動線，其特征在于，所述緩存架包括上緩存架、下緩存架、以及設在上緩存架和下緩存架之間的加強板；

所述緩存架的旋轉端與旋轉裝置連接，所述旋轉裝置包括旋轉支撐軸，驅動旋轉支撐軸旋轉的驅動機構；所述旋轉支撐軸包括旋轉軸、上支撐板和下支撐板，上支撐板、下支撐板設在上緩存架和下緩存架之間并且分別與上緩存架和下緩存架連接，旋轉軸的一端與驅動機構的輸出端連接、其另一端與上支撐板和下支撐板連接，上支撐板和下支撐板之間設有加強筋。

5.根據權利要求1所述的透明根系栽培容器拍照自動線，其特征在于，所述緩存架底部設有萬向輪，橫向支架與豎向支架連接處內側設有用于緩存架旋轉時萬向輪行走的導軌。

6.根據權利要求1至5任一項所述的透明根系栽培容器拍照自動線，其特征在于，所述運送小車包括小車支架，設于小車支架上并可沿小車支架上下運動的工作臺，工作臺的左右兩側設有用于抓取透明根系栽培容器的左抓取裝置和右抓取裝置，工作臺上安裝有用于驅動左抓取裝置和右抓取裝置同步相向運動或者背向運動的驅動機構。

7.根據權利要求6所述的透明根系栽培容器拍照自動線，其特征在于，所述左抓取裝置包括左基板、左移動架、兩個左托爪，所述左移動架安裝在左基板靠近工作臺中心一側，兩個左托爪對稱設置在左基板的另一側并且與左基板構成水平移動副，左基板上安裝有用于驅動兩個左托爪同步相向運動或者背向運動的左驅動機構；

所述右抓取裝置包括右基板、右移動架、兩個右托爪，所述右移動架安裝在右基板靠近工作臺中心一側，兩個右托爪對稱設置在右基板的另一側并且與右基板構成水平移動副，右基板上安裝有用于驅動兩個右托爪同步相向運動或者背向運動的右驅動機構。

8.根據權利要求7所述的透明根系栽培容器拍照自動線，其特征在于，所述左移動架、右移動架滑動連接在工作臺的滑軌上，左移動架與右移動架同步相向運動時，左移動架移動至右移動架內。