[發(fā)明專利]DFIG虛擬同步機(jī)低電壓穿越方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010564040.4 | 申請(qǐng)日: | 2020-06-18 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111725837B | 公開(公告)日: | 2021-09-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 孫丹;王仰銘;趙琛 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 浙江大學(xué) |
| 主分類號(hào): | H02J3/38 | 分類號(hào): | H02J3/38;H02J3/24;H02J3/12 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人: | 應(yīng)孔月 |
| 地址: | 310058 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | dfig 虛擬 同步 電壓 穿越 方法 裝置 電子設(shè)備 介質(zhì) | ||
1.一種DFIG虛擬同步機(jī)低電壓穿越方法,其特征在于,包括:
采集DFIG的三相定子電壓、三相定子電流、三相轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子位置角,根據(jù)三相定子電壓和三相定子電流計(jì)算出DFIG定子輸出的有功功率和無功功率;
根據(jù)有功功率和無功功率,通過DFIG虛擬同步機(jī)算法得到DFIG轉(zhuǎn)子電流矢量參考值的幅值和相位;
對(duì)三相定子電壓、三相定子電流和三相轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換,對(duì)應(yīng)得到正向旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)系下的定子電壓矢量、定子電流矢量和轉(zhuǎn)子電流矢量,并計(jì)算出正向旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶浚?/p>
利用諧振頻率為50Hz和100Hz的陷波濾波器分別消除DFIG轉(zhuǎn)子電流矢量參考值和轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶恐械臅簯B(tài)分量和負(fù)序分量,得到DFIG轉(zhuǎn)子電流矢量參考值的正序分量和轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶康恼蚍至浚?/p>
根據(jù)DFIG轉(zhuǎn)子側(cè)變流器八種開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子電壓矢量以及轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子磁鏈預(yù)測模型,得到不同轉(zhuǎn)子電壓矢量作用時(shí)對(duì)應(yīng)的下一控制周期的轉(zhuǎn)子電流矢量預(yù)測值和轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶款A(yù)測值;
建立代價(jià)函數(shù),計(jì)算不同轉(zhuǎn)子電壓矢量對(duì)應(yīng)的函數(shù)值,選取使函數(shù)值最小的轉(zhuǎn)子電壓矢量所對(duì)應(yīng)的機(jī)側(cè)變流器開關(guān)狀態(tài)對(duì)DFIG機(jī)側(cè)變流器施加控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的DFIG虛擬同步機(jī)低電壓穿越方法,其特征在于,根據(jù)三相定子電壓和三相定子電流計(jì)算出DFIG定子輸出的有功功率和無功功率,包括:
P=-(UsaIsa+UsbIsb+UscIsc)
其中:Usa、Usb、Usc分別為三相定子電壓Usabc對(duì)應(yīng)a、b、c三相的相電壓,Isa、Isb、Isc分別為三相定子電流Isabc對(duì)應(yīng)a、b、c三相的相電流,P和Q分別為DFIG定子輸出的有功功率和無功功率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的DFIG虛擬同步機(jī)低電壓穿越方法,其特征在于,通過DFIG虛擬同步機(jī)算法得到DFIG轉(zhuǎn)子電流矢量參考值的幅值和相位,包括:
θ=∫ωvdt
其中:Pref和Qref對(duì)應(yīng)為有功功率的參考值和無功功率的參考值,Dp為阻尼系數(shù),ωv為虛擬同步機(jī)產(chǎn)生的電角頻率,ω1為電網(wǎng)額定電角頻率,J為虛擬轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,K為無功環(huán)慣性系數(shù),t為時(shí)間,Ir,ref和θ分別為轉(zhuǎn)子電流矢量參考值的幅值和相位,Q為DFIG定子輸出的無功功率。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的DFIG虛擬同步機(jī)低電壓穿越方法,其特征在于,計(jì)算有功功率的參考值和無功功率的參考值,包括:
當(dāng)電網(wǎng)電壓正?;螂娋W(wǎng)電壓不對(duì)稱跌落時(shí):
Pref=P0
Qref=Q0
電網(wǎng)電壓對(duì)稱跌落時(shí):
其中:P0和Q0對(duì)應(yīng)為電網(wǎng)電壓正常時(shí)有功功率的設(shè)定值和無功功率的設(shè)定值,Us為定子電壓的幅值,ω1為電網(wǎng)額定電角頻率,Lm為DFIG定轉(zhuǎn)子互感,Ls為DFIG定子電感,為無功支撐電流的參考值,IN為DFIG轉(zhuǎn)子額定電流,Pref和Qref分別為有功功率的參考值和無功功率的參考值。
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