[發明專利]一種井下掘采設備救援回撤裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202010564032.X
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111927530B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 杜濤;楊春海;石亮;潘韻恬;劉立明;陳明程;桑朋德;張振東;李曉東;麻錦榮;薛亞峰;高瑞文;吳睿;潘昱州;李源;溫志強;郝萬東;楊海亮;李興才;韓豐;張王磊;石曉光;何景強
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00;E21F17/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種井下掘采設備救援回撤裝置的使用方法，所述井下掘采設備救援回撤裝置，包括牽引回撤裝置（1）、兩臂錨桿鏟運機（2）和牽引鏈（16），牽引回撤裝置（1）通過牽引鏈（16）與被救援設備（17）連接，兩臂錨桿鏟運機（2）位于牽引回撤裝置（1）的一側，牽引回撤裝置（1）通過液壓膠管與兩臂錨桿鏟運機（2）的液壓系統連接；

所述牽引回撤裝置（1）包括底座（9）、牽引油缸（3）、牽引萬向節（4）、升降油缸（5）、撐頂裝置（6）、撐頂油缸缸桿（7）、撐頂油缸（8）和控制器，牽引油缸（3）的一端與牽引鏈（16）連接，另一端與牽引萬向節（4）的一端連接，牽引萬向節（4）的另一端與底座（9）連接，底座（9）的端面設有兩個鑄鋼球面柱窩，升降油缸（5）和撐頂油缸（8）的一端分別位于鑄鋼球面柱窩內，升降油缸（5）位于撐頂油缸（8）的下方，升降油缸（5）的缸桿與撐頂油缸（8）的下方鉸接，撐頂油缸缸桿（7）的一端設有柱窩及銷孔，撐頂裝置（6）的一端位于撐頂油缸缸桿的柱窩并通過插銷連接，控制器控制牽引油缸（3）、升降油缸（5）和撐頂油缸（8）；

所述兩臂錨桿鏟運機（2）包括支護裝置（10）、臨時支撐頂篷（11）、臨時支護系統（12）、鏟運傾斜油缸（13）、鏟運升降裝置（14）和鏟運機構（15），臨時支撐頂篷（11）和臨時支護系統（12）位于支護裝置（10）的上方，鏟運升降裝置（14）和鏟運機構（15）位于支護裝置（10）的下方，臨時支撐頂篷（11）與臨時支護系統（12）通過連接桿連接，臨時支撐頂篷（11）位于臨時支護系統（12）的頂端，鏟運機構（15）位于鏟運升降裝置（14）的一端，鏟運傾斜油缸（13）的一端與鏟運升降裝置（14）連接，另一端與兩臂錨桿鏟運機（2）的主機架連接；

其特征在于：所述使用方法，包括如下步驟：

第一步，掘采工作面設備被埋、被壓或發生窩機時，使用兩臂錨桿鏟運機將牽引回撤裝置救援設施迅速鏟運至工作面安全區域；

第二步，將臨時支撐頂篷（11）與臨時支護系統（12）搭接，使用兩臂錨桿鏟運機（2）清理被埋設備機尾冒落矸石，對冒落區補打錨桿、錨索進行支護，輔助進行架棚，建立救援空間，救援人員在臨時支撐頂篷（11）的掩護下將牽引鏈（16）掛接于被埋設備機尾拖鉤，并檢查設備供電電纜和行走系統，恢復被埋設備行走功能；

第三步，將牽引回撤裝置（1）鏟運至合適的位置，牽引回撤裝置（1）的液壓膠管連接于兩臂錨桿鏟運機（2）液壓系統，通過控制器操作牽引油缸（3）的缸桿伸出，其端部與牽引鏈（16）連接，操作升降油缸（5）及撐頂油缸（8），使撐頂油缸（8）完全接頂并承壓；

第四步，救援人員全部撤入安全區域，操作人員在臨時支撐頂篷（11）的掩護下操作控制器使牽引油缸（3）回縮，同時操作被埋設備的行走系統退機，直至牽引油缸（3）的缸桿完全縮回；

第五步，檢查并及時清理、支護救援空間，檢查牽引鏈（16）并調整牽引鏈長度，進入下一個牽引回撤循環，直至將設備完全回撤至安全區域，完成救援。