[發明專利]一種催芽膜下狀態采集裝置及其催芽智能管理系統

有效

• 申請號: 202010563908.9
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111836010B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 嚴方;劉曉宇;馮祥;陳仕雄;孫健;徐佩鋒;薛曉松;崔明;李娜
• 申請（專利權）人: 江蘇農林職業技術學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/235;G08C17/02;G08B21/18;G08B7/06;A01C1/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種催芽膜下狀態采集裝置，其特征在于：該裝置包括主體，所述主體設置于育秧盤上方，其上表面搭載有電源，其下表面設置有攝像頭、LED燈，所述攝像頭與圖像采集控制器相連接；所述主體的一端連接豎直向下設置的配準片，所述配準片的長度大于等于主體到育秧盤表面的距離；所述電源分別與所述LED燈、無線傳輸模塊、圖像采集控制器相連接，所述無線傳輸模塊分別與圖像采集控制器、傳感器相連接；其中，

所述攝像頭，面向所述配準片，用于對育秧盤中的芽的狀態進行監測；

所述圖像采集控制器，用于控制攝像頭進行圖像采集，并對攝像頭回傳的圖像進行處理，識別芽的萌發狀態，所述圖像采集控制器包括： 存儲單元，用于獲取、存儲所述攝像頭采集的圖像；預處理單元，用于對所述攝像頭采集的圖像進行裁剪；將圖像從RGB格式轉換為HIS格式；配準單元，用于將攝像頭采集的圖像中的配準點與背景圖像中的配準點進行匹配，對不完全匹配的圖像進行旋轉和拉升變換；所述背景圖像為所述攝像頭在設置育秧膜前對準所述配準片拍攝的圖像；計算單元，用于獲取所述配準單元配準后的圖像，計算芽長、芽增長量；

所述配準片，用于作為所述圖像采集控制器的圖像配準的基準；

所述傳感器，用于采集芽的生長信息；

所述無線傳輸模塊，用于將芽的萌發狀態及芽的生長信息發送至終端。

2.根據權利要求1所述的催芽膜下狀態采集裝置，其特征在于：所述主體呈板凳狀，包含支撐面板，所述支撐面板位于育秧盤正上方，所述支撐面板的兩端對稱設有支撐柱，育秧盤位于兩個支撐柱之間。

3.根據權利要求2所述的催芽膜下狀態采集裝置，其特征在于，所述支撐柱靠近育秧盤的一側為表面積中最大的一面，所述配準片設置在該面上，所述攝像頭面向配準片。

4.根據權利要求1或3所述的催芽膜下狀態采集裝置，其特征在于，所述配準片為黑色，采用亞光磨砂材質，所述配準片上對稱設置有2個配準點。

5.根據權利要求4所述的催芽膜下狀態采集裝置，其特征在于：所述配準點為紅色圓片，2個配準點之間的距離用于作為芽長測量的參考信息。

6.根據權利要求1所述的催芽膜下狀態采集裝置，其特征在于：所述LED燈包括第一LED燈、第二LED燈，為大小相同的半弧形結構，分別設置在所述攝像頭的兩側，且設置的高度高于攝像頭機位。

7.一種催芽智能管理系統，其特征在于，該系統包括權利要求1所述的催芽膜下狀態采集裝置，還包括物聯網網關、工業路由、云處理中心、終端，所述催芽膜下狀態采集裝置中的無線傳輸模塊與所述物聯網網關、工業路由、云處理中心、終端依次相連；其中，所述云處理中心用于接收并存儲各監測點通過物聯網傳輸的圖像、芽的萌發狀態、芽的生長信息，判斷是否符合揭膜作業條件，向終端推送作業信息。

8.根據權利要求7所述的催芽智能管理系統，其特征在于：所述芽的萌發狀態包括芽長、芽增長量；所述芽的生長信息包括濕度、溫度、光照；所述作業信息包括揭膜作業、膜內降溫作業、補光預備作業、補光作業、催芽完成確認作業、故障提示作業。

9.根據權利要求7所述的催芽智能管理系統，其特征在于：所述無線傳輸模塊還包括提示單元，所述提示單元用于在終端響應作業信息后，發出聲光報警，提示用戶待作業的所述催芽膜下狀態采集裝置的安裝位置。