[發(fā)明專利]小龍蝦分揀設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010563851.2
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111685159A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳繼兵;王靖
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢輕工大學(xué)
• 主分類號: A22C29/00
• 分類號: A22C29/00;A22C29/02;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 晏波

1.一種小龍蝦分揀設(shè)備，其特征在于，包括：

機架，具有自后至前順次設(shè)置的水洗工位及分揀工位；

傳送機構(gòu)，設(shè)于所述機架，用以將小龍蝦自所述水洗工位傳送至所述分揀工位；

水洗裝置，設(shè)于所述機架的水洗工位處，用以水洗所述小龍蝦；以及，

分揀裝置，包括成像設(shè)備、控制器及拾取機構(gòu)，所述成像設(shè)備設(shè)于所述分揀工位的后方，用以攝取所述小龍蝦的圖像信息，所述拾取機構(gòu)設(shè)于所述分揀工位，所述控制器電性連接所述成像設(shè)備及所述拾取機構(gòu)，以根據(jù)所述圖像信息，控制所述拾取機構(gòu)拾取低品質(zhì)小龍蝦。

2.如權(quán)利要求1所述的小龍蝦分揀設(shè)備，其特征在于，所述水洗裝置包括：

滾筒，沿前后向軸線可轉(zhuǎn)動地安裝于所述機架，所述滾筒具有進料口、出料口以及連通所述進料口及所述出料口的水洗腔；以及，

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，設(shè)于所述機架且連接所述滾筒，以驅(qū)動所述滾筒沿前后向軸線轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的小龍蝦分揀設(shè)備，其特征在于，所述進料口及所述出料口分設(shè)于所述滾筒的后端壁及前端壁；

所述水洗腔的流通面積在遠離所述進料口及所述出料口的方向上呈漸大設(shè)置。

4.如權(quán)利要求2所述的小龍蝦分揀設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括：

驅(qū)動電機，設(shè)于所述機架且具有沿前后向延伸的旋轉(zhuǎn)輸出軸；

主動齒輪，安裝于所述旋轉(zhuǎn)輸出軸；以及，

從動齒輪，環(huán)設(shè)于所述滾筒的外周側(cè)壁，且與所述主動齒輪相嚙合。

5.如權(quán)利要求3所述的小龍蝦分揀設(shè)備，其特征在于，所述滾筒的前端通過一轉(zhuǎn)軸可上下轉(zhuǎn)動地安裝于所述機架；

所述水洗裝置還包括頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)設(shè)于所述滾筒的后端，用以抬升及下降所述滾筒的后端。

6.如權(quán)利要求2所述的小龍蝦分揀設(shè)備，其特征在于，所述滾筒的底部設(shè)有排污口；

所述水洗裝置還包括設(shè)于所述排污口的蓋板，所述蓋板用以打開和關(guān)閉所述排污口設(shè)置。

7.如權(quán)利要求2所述的小龍蝦分揀設(shè)備，其特征在于，所述傳送機構(gòu)包括沿前后向活動設(shè)置的傳送帶；所述滾筒的出料口設(shè)于所述傳送帶的上方；

所述小龍蝦分揀設(shè)備還包括滑槽，所述滑槽連接所述滾筒的出料口及所述傳送帶，所述滑槽包括自后至前依次連接的第一槽段及第二槽段，其中，所述第二槽段與所述傳送帶相平齊，所述第一槽段自后至前呈逐漸朝下傾斜設(shè)置。

8.如權(quán)利要求7所述的小龍蝦分揀設(shè)備，其特征在于，所述小龍蝦分揀設(shè)備還包括設(shè)于所述機架的噴水裝置，所述噴水裝置用以朝向所述傳送帶噴水。

9.如權(quán)利要求1所述的小龍蝦分揀設(shè)備，其特征在于，所述成像設(shè)備包括攝像裝置及紅外熱成像裝置。

10.如權(quán)利要求1所述的小龍蝦分揀設(shè)備，其特征在于，所述機架在所述水洗工位及所述分揀工位之間還設(shè)有刷洗工位；

所述小龍蝦分揀設(shè)備還包括設(shè)于所述刷洗工位的刷洗裝置，所述刷洗裝置包括沿前后向轉(zhuǎn)動設(shè)置的毛刷、以及驅(qū)動連接所述毛刷的驅(qū)動器。