[發(fā)明專利]用于智能交通系統(tǒng)的控制單元和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010563761.3 | 申請日： | 2020-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN113823080A | 公開（公告）日： | 2021-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁津垚 | 申請（專利權(quán)）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/01 | 分類號： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 胡欣 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 智能 交通 系統(tǒng) 控制 單元 方法 | ||
1.一種用于智能交通系統(tǒng)的控制單元，所述控制單元設(shè)置于一個或多個服務(wù)器中，并且被配置成：
向交通對象中的未聯(lián)網(wǎng)對象周圍的一個或多個周圍聯(lián)網(wǎng)對象發(fā)送請求，以請求關(guān)于所述未聯(lián)網(wǎng)對象的信息；
從各周圍聯(lián)網(wǎng)對象接收第一反饋信息，所述第一反饋信息至少包含由各周圍聯(lián)網(wǎng)對象獲取的、與所述未聯(lián)網(wǎng)對象相關(guān)的信息；以及
基于所述第一反饋信息確定出所述未聯(lián)網(wǎng)對象的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的控制單元，其中，所述第一反饋信息至少包含所述未聯(lián)網(wǎng)對象的位置信息和/或所述未聯(lián)網(wǎng)對象的運動狀態(tài)信息。
3.如權(quán)利要求2所述的控制單元，其中，
所述位置信息包含以下至少一項：所述未聯(lián)網(wǎng)對象與各周圍聯(lián)網(wǎng)對象之間的相對距離、相對方向、相對車道信息；并且
所述運動狀態(tài)信息包含以下至少之一：速度、加速度、航向。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的控制單元，其中，所述請求包含感興趣區(qū)域的信息，所述感興趣區(qū)域是所述未聯(lián)網(wǎng)對象相對于各周圍聯(lián)網(wǎng)對象的相對方位上的區(qū)域。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的控制單元，其中，所述未聯(lián)網(wǎng)對象的狀態(tài)包括以下至少一項：(1)包含所述未聯(lián)網(wǎng)對象的當(dāng)前位置和/或未來位置的位置狀態(tài)；(2)所述未聯(lián)網(wǎng)對象的運動狀態(tài)；(3)所述未聯(lián)網(wǎng)對象的狀態(tài)變化趨勢。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的控制單元，其中，所述控制單元還被配置成：
在所述未聯(lián)網(wǎng)對象被所述周圍聯(lián)網(wǎng)對象喚醒并能夠與服務(wù)器通信的情況下，從所述未聯(lián)網(wǎng)對象接收第二反饋信息，所述第二反饋信息至少包含由所述未聯(lián)網(wǎng)對象獲取的其自身狀態(tài)；以及
基于所述第一反饋信息和所述第二反饋信息確定出所述未聯(lián)網(wǎng)對象的狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的控制單元，其中，所述控制單元還被配置成：
獲取所述交通對象的多種檢測信息，所述多種檢測信息包含以下至少一項：來自于聯(lián)網(wǎng)的交通對象傳送的第一檢測信息和來自于對交通對象捕捉的第二檢測信息；以及
基于所述多種檢測信息確定出交通對象中的所述未聯(lián)網(wǎng)對象，并確定出所述交通對象中的位于所述未聯(lián)網(wǎng)對象周圍的所述周圍聯(lián)網(wǎng)對象。
8.如權(quán)利要求7所述的控制單元，其中，所述控制單元還被配置成：
計算所述周圍聯(lián)網(wǎng)對象中每一個與所述未聯(lián)網(wǎng)對象的相對距離；
確定出所述相對距離中的最短相對距離所對應(yīng)的周圍聯(lián)網(wǎng)對象；以及
僅向確定出的周圍聯(lián)網(wǎng)對象發(fā)送所述請求并僅從確定出的周圍聯(lián)網(wǎng)對象接收所述第一反饋信息。
9.如權(quán)利要求1-8中任一項所述的控制單元，其中，所述未聯(lián)網(wǎng)對象是未聯(lián)網(wǎng)車輛，并且所述周圍聯(lián)網(wǎng)對象是所述未聯(lián)網(wǎng)車輛周圍的聯(lián)網(wǎng)車輛。
10.一種用于智能交通的控制方法，可選地，所述方法由如權(quán)利要求1-9中任一項所述的控制單元執(zhí)行，所述方法包括：
向交通對象中的未聯(lián)網(wǎng)對象周圍的一個或多個周圍聯(lián)網(wǎng)對象發(fā)送請求，以請求關(guān)于所述未聯(lián)網(wǎng)對象的信息；
從各周圍聯(lián)網(wǎng)對象接收第一反饋信息，所述第一反饋信息至少包含由各周圍未聯(lián)網(wǎng)對象獲取的、與所述未聯(lián)網(wǎng)對象相關(guān)的信息；以及
基于所述第一反饋信息確定出所述未聯(lián)網(wǎng)對象的狀態(tài)。
11.一種用于智能交通系統(tǒng)的控制單元，所述控制單元設(shè)置于一未聯(lián)網(wǎng)車輛周圍的聯(lián)網(wǎng)車輛中，并且被配置成：
接收用于請求關(guān)于所述未聯(lián)網(wǎng)車輛的信息的請求；
響應(yīng)于接收到所述請求，確定包含與所述未聯(lián)網(wǎng)車輛的狀態(tài)相關(guān)的第一反饋信息；以及
向與所述聯(lián)網(wǎng)車輛通信連接的服務(wù)器發(fā)送所述第一反饋信息。
12.如權(quán)利要求11所述的控制單元，其中，所述第一反饋信息至少包含所述未聯(lián)網(wǎng)車輛的位置信息和/或所述未聯(lián)網(wǎng)對象的運動狀態(tài)信息。
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