[發(fā)明專利]管道檢測(cè)機(jī)器人和管道檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010563675.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111594697A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋有聚;熊家利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市施羅德工業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/36
• 分類號(hào): F16L55/36;F16L101/30;F16L101/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

1.一種管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體、噴嘴以及軟管；

所述噴嘴設(shè)于所述機(jī)器人本體；

所述軟管連通所述噴嘴，且被配置為向所述噴嘴輸送高壓介質(zhì)；

其中，所述機(jī)器人本體被配置為在所述噴嘴噴出所述高壓介質(zhì)的作用下產(chǎn)生升力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，

所述軟管為水管，所述水管被配置為向所述噴嘴輸送高壓水。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，

所述軟管為氣管，所述氣管被配置為向所述噴嘴輸送高壓氣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，

所述噴嘴的開(kāi)口豎直向下，以噴射出豎直向下的高壓介質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，

所述噴嘴的數(shù)量為四，四個(gè)所述噴嘴間隔均勻地設(shè)于所述機(jī)器人本體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，

所述機(jī)器人本體包括平行于水平面設(shè)置的行走輪；

所述行走輪的輪轂的輪輻呈傾斜葉片狀，被配置為在所述輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生升力。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，

所述管道檢測(cè)機(jī)器人還包括清洗噴頭，所述清洗噴頭設(shè)于所述機(jī)器人本體，且所述清洗噴頭的開(kāi)口朝向所述機(jī)器人本體的攝像頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，

所述機(jī)器人本體設(shè)有防撞橡膠，所述防撞橡膠位于所述機(jī)器人本體的攝像頭處。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，

所述管道檢測(cè)機(jī)器人還包括控向噴頭和電磁閥，所述控向噴頭通過(guò)所述電磁閥與所述軟管連接；

所述控向噴頭的開(kāi)口朝向所述機(jī)器人本體的行進(jìn)方向的反方向。

10.一種管道檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括線纜卷盤、電纜、控制器以及權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的管道檢測(cè)機(jī)器人；

所述電纜的一端連接所述機(jī)器人本體，所述電纜的另一端連接所述線纜卷盤，所述控制器與所述線纜卷盤電性連接以控制所述線纜卷盤作收線和放線動(dòng)作。