[發明專利]電纜管道檢查裝置

在審

• 申請號: 202010563669.7
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111614015A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 鄧文軍;陳斌;黃奇峰;蔣志堅
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司常州供電分公司;國網江蘇省電力有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00;H02G1/08;H02G9/06;G01V8/10;G01S19/14;H04N5/225;H04N5/33;H04N7/18
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 趙文平

1.一種電纜管道檢查裝置，其特征在于：包括分左右呈鏡像設置的第一和第二三爪卡盤，用于將第一和第二三爪卡盤固定相連的連接支架，在第一和第二三爪卡盤各自具有的3只卡爪上分別固定設置1組的行走輪組件，固定設于第二三爪卡盤上端面中間處的牽引連接件，固定設于第一三爪卡盤上端面中間處的工業相機，固定設于第一三爪卡盤上端面上的LED燈帶，固定設于第一三爪卡盤、第二三爪卡盤以及連接支架之間用于電氣主控的控制器以及用于提供電源的電池盒；所述工業相機和LED燈帶分別與控制器電連接，控制器與電池盒電連接。

2.根據權利要求1所述的電纜管道檢查裝置，其特征在于：所述連接支架包括安裝連接板、第一連接支撐板和第二連接支撐板；所述安裝連接板為方形板體件，安裝連接板上設有安裝用的連接孔，安裝連接板設有結構相同的2塊；第一連接支撐板和第二連接支撐板為長度相同的長條形板體件，第一和第二連接支撐板的兩端分別與1塊安裝連接板垂直固定連接或一體連接；第一連接支撐板與第二連接支撐板垂直固定連接或一體連接；連接支架設有4個，4個連接支架分別通過其兩側的安裝連接板與第一和第二三爪卡盤的下端面固定連接。

3.根據權利要求1所述的電纜管道檢查裝置，其特征在于：所述行走輪組件包括導向架，可活動地設于導向架上的滾輪支架，可轉動地設于滾輪支架上的滾輪，固定設于導向架上的彈簧堵頭，以及設于導向架內的彈簧，所述彈簧的兩端分別與滾輪支架和彈簧堵頭相抵接；行走輪組件由其導向架與第一和第二三爪卡盤的卡爪固定連接。

4.根據權利要求3所述的電纜管道檢查裝置，其特征在于：所述導向架由本體和設于所述本體下端兩側的2塊安裝耳板一體或固定連接組成，本體為整體呈長方體形的結構件，本體在其中間沿其長度方向設有通孔，所述通孔由圓孔和方孔相連組成，圓孔在靠近端口的內壁上設有連接用的螺紋，安裝耳板上設有螺釘安裝孔；導向架由其2塊安裝耳板與卡爪螺釘固定連接；所述彈簧堵頭為整體呈扁圓柱體的結構件，彈簧堵頭的外周壁上設有連接用的螺紋，彈簧堵頭的外端面中間處設有六角沉孔，所述彈簧設于導向架的本體的圓孔內；彈簧堵頭與圓孔螺紋連接設于導向架上。

5.根據權利要求4所述的電纜管道檢查裝置，其特征在于：所述滾輪支架由彈簧抵接部和滾輪安裝部一體或固定連接組成，彈簧抵接部為扁圓柱體件，彈簧抵接部的外徑小于導向架的圓孔的內徑；滾輪安裝部為整體呈長方體的結構件，滾輪安裝部的尺寸與導向架的方孔的尺寸相配合，滾輪安裝部的外側設有滾輪安裝槽以及與滾輪安裝槽垂直相通的2個輪軸安裝孔；滾輪支架的彈簧抵接部設于導向架的圓孔內，滾輪支架的滾輪安裝部穿過導向架的方孔后向外伸出，滾輪支架由其彈簧抵接部與彈簧的一端相抵接；滾輪由其配設的轉軸與滾輪支架的滾輪安裝部的2個輪軸安裝孔相配合可轉動地設于滾輪支架的滾輪安裝部的滾輪安裝槽內。

6.根據權利要求1～5任一所述的電纜管道檢查裝置，其特征在于：所述牽引連接件由連接桿和連接環一體或固定連接組成；牽引連接件由其連接桿與第二三爪卡盤的下端面中心處固定連接。

7.根據權利要求1～5任一所述的電纜管道檢查裝置，其特征在于：所述LED燈帶設有3條， 3條LED燈帶在第一三爪卡盤的上端面上每2只卡爪之間處各固定設置1條。

8.根據權利要求1～5任一所述的電纜管道檢查裝置，其特征在于：所述電池盒包括盒體和設于盒體內用于為裝置供電的電池組；控制器包括外殼以及設于外殼內的電路裝置，所述電路裝置包括圖像處理模塊、單片機模塊、無線通信模塊、GPS定位模塊以及電源轉換模塊，所述圖像處理模塊、無線通信模塊以及GPS定位模塊分別與單片機模塊電連接，圖像處理模塊的輸入端與工業相機具有的信號輸出端電連接，電源轉換模塊用于將電池盒內的電池組輸出的電源經電壓轉換后為控制器以及LED燈帶提供工作電源；使用時單片機模塊通過無線通信模塊將視頻圖像信號及定位信息無線發送給配套設置的地面后臺。