[發(fā)明專利]一種取刀配刀機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010563330.7
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111591742A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚鵬;張瀟;李偉
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞光亞智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B65G47/90
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 宋安東

1.一種取刀配刀機(jī)，其特征在于，包括取刀機(jī)、配刀機(jī)以及設(shè)置于所述取刀機(jī)和所述配刀機(jī)一側(cè)的多個(gè)機(jī)械手；

所述取刀機(jī)包括取刀旋轉(zhuǎn)平臺、取刀轉(zhuǎn)盤和多個(gè)取刀夾具；所述取刀旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置于所述取刀轉(zhuǎn)盤下方，且所述取刀旋轉(zhuǎn)平臺帶動所述取刀轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，多個(gè)所述取刀夾具沿所述取刀轉(zhuǎn)盤的周緣設(shè)置；

所述配刀機(jī)包括配刀旋轉(zhuǎn)平臺、配刀轉(zhuǎn)盤和多個(gè)配刀夾具；所述配刀旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置于所述配刀轉(zhuǎn)盤下方，且所述配刀旋轉(zhuǎn)平臺帶動所述配刀轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，多個(gè)所述配刀夾具沿所述配刀轉(zhuǎn)盤的周緣設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取刀配刀機(jī)，其特征在于：多個(gè)所述取刀夾具和多個(gè)所述配刀夾具均包括底板、擋板和壓板；所述底板固定于所述取刀轉(zhuǎn)盤上，所述擋板沿所述底板的側(cè)邊固定，所述壓板可移動設(shè)置于所述底板上并位于所述擋板相對的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取刀配刀機(jī)，其特征在于：多個(gè)所述取刀夾具和多個(gè)所述配刀夾具均還包括直線滑軌，所述直線滑軌水平設(shè)置于所述底板上并向所述底板外側(cè)延伸，所述壓板可移動設(shè)置于所述直線滑軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取刀配刀機(jī)，其特征在于：多個(gè)所述取刀夾具和多個(gè)所述配刀夾具均還包括可帶動所述壓板沿所述直線滑軌復(fù)位的復(fù)位拉簧，所述復(fù)位拉簧的兩端分別與所述壓板和所述底板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取刀配刀機(jī)，其特征在于：多個(gè)所述取刀夾具和多個(gè)所述配刀夾具均還包括固定塊，所述固定塊與所述擋板的下部連接，所述固定塊的下部設(shè)置為楔形；

所述取刀機(jī)和所述配刀機(jī)均還包括多個(gè)頂開氣缸，多個(gè)所述頂開氣缸分別設(shè)置于所述取刀轉(zhuǎn)盤和所述配刀轉(zhuǎn)盤下方，所述頂開氣缸的活塞桿向上設(shè)置并連接有頂開塊，所述頂開塊的上部設(shè)置為楔形，所述頂開塊可抵壓所述固定塊并使所述壓板沿所述直線滑軌向所述底板外側(cè)移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的取刀配刀機(jī)，其特征在于：所述取刀轉(zhuǎn)盤和所述配刀轉(zhuǎn)盤的周緣均還設(shè)置有U型開關(guān)感應(yīng)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的取刀配刀機(jī)，其特征在于：多個(gè)所述機(jī)械手均包括支架、導(dǎo)軌、滑動架、水平驅(qū)動器、豎向驅(qū)動器和夾爪氣缸；

所述支架設(shè)置于所述取刀機(jī)或所述配刀機(jī)的一側(cè)，所述導(dǎo)軌水平固定于所述支架的上部，所述滑動架可滑動設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述水平驅(qū)動器固定于所述支架上且其動力輸出端與所述滑動架傳動連接，所述豎向驅(qū)動器固定于所述滑動架上且其動力輸出端可帶動所述夾爪氣缸升降，所述夾爪氣缸設(shè)置于所述取刀轉(zhuǎn)盤或所述配刀轉(zhuǎn)盤上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取刀配刀機(jī)，其特征在于：多個(gè)所述機(jī)械手均還包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與所述豎向驅(qū)動器的動力輸出端連接，其旋轉(zhuǎn)盤與所述夾爪氣缸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取刀配刀機(jī)，其特征在于：所述水平驅(qū)動器為氣缸，其缸體水平固定于所述支架上，其活塞桿與所述滑動架連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取刀配刀機(jī)，其特征在于：所述豎向驅(qū)動器為氣缸，其缸體豎向固定于所述滑動架上，其活塞桿與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體連接。