[發(fā)明專利]一種基于傾角監(jiān)測的船舶轉(zhuǎn)向安全駕駛控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010563276.6
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111720225A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏周正
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州百勝動力機(jī)器股份有限公司
• 主分類號: F02D41/00
• 分類號: F02D41/00;F02D41/30;F02P5/15;F02D29/02;F02D9/02;B63B45/08
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本發(fā)明公開了一種基于傾角監(jiān)測的船舶轉(zhuǎn)向安全駕駛控制系統(tǒng)，包含傾角監(jiān)測系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)ECU控制系統(tǒng)；所述傾角監(jiān)測系統(tǒng)包含方向盤轉(zhuǎn)向動作感應(yīng)器、傾角傳感器和信息處理集成模塊；發(fā)動機(jī)ECU控制系統(tǒng)包含電子控制模塊、電子節(jié)氣門、噴油嘴、高壓包、主繼電器、警報蜂鳴器；本發(fā)明利用法向于船舶行駛方向的傾角傳感器，來監(jiān)測轉(zhuǎn)向時船舶的實(shí)時傾角，通過評估傾角是否小于IMO要求的穩(wěn)定消失傾角，來判斷該船舶是否面臨側(cè)翻傾覆的風(fēng)險，以消除因氣候、海況以及駕駛員駕駛過程中的誤判誤操作所導(dǎo)致的其本人及乘客的生命財(cái)產(chǎn)損失的隱患，很大程度上提高了水上交通的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于傾角監(jiān)測的船舶轉(zhuǎn)向安全駕駛控制系統(tǒng)，屬于船舶技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年，隨著公民經(jīng)濟(jì)水平的提高以及水上運(yùn)動的興起，各類水上運(yùn)動、水上觀光的國內(nèi)外市場急劇擴(kuò)大，其中，作為動力源之一的舷外機(jī)（汽油、柴油、電動）的市場前景亦隨之而大放異彩。

然而，據(jù)《2018年中國水上交通安全形勢報告》統(tǒng)計(jì)，2018年造成人員死亡失蹤的112件事故中，碰撞事故和側(cè)翻自沉事故造成的死亡失蹤人數(shù)同比2017年均上升，是2018年死亡失蹤人員上升的主要事故種類；側(cè)翻自沉事故34件，死亡失蹤108人，同比上升89.5%。由此看來，對于船舶自身在安全系統(tǒng)上的完善已經(jīng)刻不容緩；因此，迫切需要能夠開發(fā)出能夠提高船舶自身平衡穩(wěn)定性的安全駕駛控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提出了一種基于傾角監(jiān)測的船舶轉(zhuǎn)向安全駕駛控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種基于傾角監(jiān)測的船舶轉(zhuǎn)向安全駕駛控制系統(tǒng)，包含傾角監(jiān)測系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)ECU控制系統(tǒng)；所述傾角監(jiān)測系統(tǒng)包含方向盤轉(zhuǎn)向動作感應(yīng)器、傾角傳感器和信息處理集成模塊；所述方向盤轉(zhuǎn)向動作感應(yīng)器用于檢測方向盤是否有轉(zhuǎn)向動作，方向盤沒有轉(zhuǎn)向動作時，傾角傳感器和信息處理集成模塊處于靜默狀態(tài)；方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向動作時，傾角傳感器和信息處理集成模塊處于工作狀態(tài)；所述傾角傳感器用于檢測船舶的實(shí)時傾角，信息處理集成模塊預(yù)設(shè)IMO要求的穩(wěn)定消失傾角[a，b），信息處理集成模塊讀取傾角傳感器的數(shù)值，并與預(yù)設(shè)的穩(wěn)定消失傾角[a，b）進(jìn)行對比；當(dāng)船舶的實(shí)時傾角未超過a，則信息處理集成模塊不向ECU控制系統(tǒng)發(fā)出信號；當(dāng)船舶的實(shí)時傾角超過a，并未超過b，則信息處理集成模塊向ECU控制系統(tǒng)發(fā)出一階減速信號；當(dāng)船舶的實(shí)時傾角超過b，則信息處理集成模塊向ECU控制系統(tǒng)發(fā)出二階減速信號。

優(yōu)選的，所述發(fā)動機(jī)ECU控制系統(tǒng)包含電子控制模塊、電子節(jié)氣門、噴油嘴、高壓包、主繼電器、警報蜂鳴器。

優(yōu)選的，所述電子控制模塊收到一階減速信號后，電子控制模塊向節(jié)氣門、噴油嘴、高壓包以及噴油嘴控制閥發(fā)出信號，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低500~1000轉(zhuǎn)，電子控制模塊將電子節(jié)氣門開度降低0~20%，電子控制模塊按發(fā)動機(jī)實(shí)時轉(zhuǎn)速的噴油量控制噴油嘴電磁閥的打開與關(guān)閉時間，電子控制模塊按發(fā)動機(jī)實(shí)時轉(zhuǎn)速的點(diǎn)火角點(diǎn)火，主繼電器線圈保持通電狀態(tài)，警報蜂鳴器鳴響。

優(yōu)選的，所述電子控制模塊收到二階減速信號后，電子控制模塊向節(jié)氣門、噴油嘴、高壓包以及噴油嘴控制閥發(fā)出信號，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低1000~2000轉(zhuǎn)，電子控制模塊將電子節(jié)氣門開度降低20~40%，電子控制模塊按發(fā)動機(jī)實(shí)時轉(zhuǎn)速的噴油量控制噴油嘴電磁閥的打開與關(guān)閉時間，電子控制模塊按發(fā)動機(jī)實(shí)時轉(zhuǎn)速的點(diǎn)火角點(diǎn)火，主繼電器線圈保持通電狀態(tài)，警報蜂鳴器鳴響。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明利用法向于船舶行駛方向的傾角傳感器，來監(jiān)測轉(zhuǎn)向時船舶的實(shí)時傾角，通過評估傾角是否小于IMO要求的穩(wěn)定消失傾角，來判斷該船舶是否面臨側(cè)翻傾覆的風(fēng)險，以消除因氣候、海況以及駕駛員駕駛過程中的誤判誤操作所導(dǎo)致的其本人及乘客的生命財(cái)產(chǎn)損失的隱患，很大程度上提高了水上交通的安全性。

附圖說明