[發明專利]一種面向主干道往來車輛的支路車輛匯入預警系統

有效

• 申請號: 202010563167.4
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111815949B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 王俊驊;劉碩;傅挺;錢柯辰
• 申請（專利權）人: 同濟大學;浙江加達智能交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;E01F9/608
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

1.一種面向主干道往來車輛的支路車輛匯入預警系統，其特征在于，該系統包括用以通過二維激光雷達檢測設備檢測支路車輛出現信息的支路車輛檢測系統以及用以通過檢測結果提示主干道行徑車輛的主干道智能預警標志，所述的支路車輛檢測系統設于支路邊緣，且距支路路口30-50米處，所述的二維激光雷達檢測設備垂直朝下，面向道路安裝，所述的主干道智能預警標志設于主干道，且距支路路口5-10米處面向主干道來車方向設置，所述的支路車輛檢測系統通過有線和無線傳輸方式實時與主干道智能預警標志進行通信；

所述的支路車輛檢測系統還包括：

數據處理模塊，用于短暫存儲并處理二維激光雷達檢測設備所獲取的信息，實時準確獲得經過截面、正在駛出支路的車輛出現狀況，同時將信號傳輸給數據發送模塊；

數據發送模塊，用于將信號同時通過RS485以及LoRa實時向主干道智能預警標志輸出車輛車道信息；

電源控制模塊，用于利用電源適配器連接市電，轉換成12-24V的工作電壓電源，為支路車輛檢測系統供電；

所述的主干道智能預警標志包括：

數據接收模塊，用于同時接收RS485以及LoRa傳輸的車道車輛信息，該模塊在RS485信號不中斷的情況下選擇RS485接收的信息，將信息輸入到控制處理模塊中，在RS485信號中斷的情況下自動選用LoRa端口獲取的數據；

控制處理模塊，用于獲取支路車輛信息以判斷支路上是否有車輛出現，并利用獲取的支路車輛出現信息激活預警提示標牌；

預警提示標牌，用于被激活后閃燈提示主干道行駛車輛；

電源控制模塊，用于通過電源適配器連接市電，轉換成12-24V的工作電壓電源，為主干道智能預警標志供電；

遠程數據傳輸模塊，用于將控制處理模塊讀取信息傳輸到設備管理相關部門處；

采用二維激光雷達檢測設備檢測支路車輛出現信息的具體步驟包括：

1)將二維激光雷達檢測設備的檢測范圍視為一排1×N的檢測元，其安裝完畢之后對應路面設置，每個檢測元朝下對應一塊檢測區域，N個檢測區域連續，每一個檢測元檢測到一個檢測頭距離相關檢測區域的距離，即二維激光雷達檢測設備檢測的輸出為一個由距離組成的列表[D₁,D₂,…,D_N]；

2)依據車道位置，設置二維激光雷達檢測設備的檢測范圍；

3)設置二維激光雷達檢測設備所在位置的初始距離，將初始距離作為檢測基準；

4)實時檢測，根據檢測基準獲取車輛檢測結果。

2.根據權利要求1所述的一種面向主干道往來車輛的支路車輛匯入預警系統，其特征在于，所述的支路車輛檢測系統的工作流程為：

a)二維激光雷達檢測設備實時采集車道信息，并將車道信息通過數據處理模塊進行處理，判斷車道是否檢測到車輛出現；

b)對于檢測到車輛出現的情況，將檢測結果作為支路檢測系統的數據輸出，通過RS485有線傳輸手段，持續將信號傳向主干道智能預警標志；同時，檢測信號經由LoRa端口，持續向主干道智能預警標志傳輸。

3.根據權利要求1所述的一種面向主干道往來車輛的支路車輛匯入預警系統，其特征在于，當主干道智能預警標志的控制處理模塊讀取數據時判斷出現數據缺失，即RS485傳輸出現中斷，且RS485數據傳輸端發生的數據確實時間連續超過1分鐘，則主干道智能預警標志立刻切換成LoRa端口獲得的數據，并通過遠程數據傳輸模塊將數據缺失信息傳輸到設備管理相關部門處，以提醒并及時進行修復。

4.根據權利要求1所述的一種面向主干道往來車輛的支路車輛匯入預警系統，其特征在于，步驟2)的具體內容為：

二維激光雷達檢測設備安裝完畢后進行校驗，以安裝人員站立于目標車道邊緣位置時所在的區域對應的檢測元p至q為準，其間區域即為應設置的檢測范圍，在檢測范圍設定后，僅對該范圍內的[p,…,q]檢測元信號進行下一步處理。