[發明專利]小龍蝦的去頭裝置

有效

• 申請號: 202010562884.5
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111657333B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 陳繼兵;賀鑫
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: A22C29/02
• 分類號: A22C29/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

1.一種小龍蝦的去頭裝置，其特征在于，包括：

裝置機座，形成有由右至左依次分布的取料工位和切割工位；

裝載模具，上端面形成有與小龍蝦外形適配的裝載凹槽，用于裝載小龍蝦；

切割組件，包括轉動安裝至所述裝置機座且處于所述切割工位處的切割刀片，所述切割刀片可相對所述裝置機座沿上下向活動；以及，

移送組件，設于所述裝置機座，用以將處于所述取料工位處的裝載模具移送至所述切割工位處，并將所述裝載模具定位至處于所述切割刀片的下方，且使得小龍蝦頭部的待切割部位正對所述切割刀片設置；

所述切割組件還包括切割平臺，所述切割平臺設于所述裝置機座，且位于所述切割工位處，所述切割平臺包括水平向延展的平臺板，所述平臺板的上端面形成一左右向延伸的定位凹槽，所述定位凹槽貫穿所述平臺板的左、右端面設置，所述定位凹槽對應所述切割刀片設置，所述裝載模具滑動安裝于所述定位凹槽內；

所述切割組件還包括：

安裝座，沿上下向活動安裝于所述切割平臺；以及，

第一驅動電機組件，設于所述安裝座的左端，所述第一驅動電機組件具有突出于所述安裝座左端的第一輸出軸，且所述第一輸出軸沿左右向延伸的軸線轉動；

其中，所述切割刀片設于所述第一輸出軸；

所述切割平臺還包括設于所述平臺板后端的安裝板，所述安裝板沿上下且左右向延展設置，所述安裝板的前端面貫設有上下向延伸的滑槽；

所述安裝座的后端形成后向延伸的連接臂，所述連接臂沿上下向滑動安裝于所述滑槽內；

所述切割組件還包括切割驅動組件，所述切割驅動組件包括：

第二驅動電機組件，設于所述連接臂，所述第二驅動電機組件具有突出于所述連接臂后端的第二輸出軸，且所述第二輸出軸沿前后向延伸的軸線轉動；

驅動齒輪，設于所述第二輸出軸，且與所述第二輸出軸同軸轉動；以及，

兩個齒條，設于所述滑槽沿左右向相對的兩個內側壁上；

其中，所述驅動齒輪與兩個所述齒條均外嚙合；

所述小龍蝦的去頭裝置還包括收集組件，所述收集組件包括收集盒，所述收集盒處于所述平臺板的左側，所述收集盒形成有上端開口的收納腔，用于收集去頭完成后的小龍蝦；

所述裝置機座上還形成有處于所述取料工位右側的上料工位；

所述移送組件還包括傳送帶，所述傳送帶的傳送行程經過所述上料工位以及所述取料工位，用于將處于所述上料工位處的裝載模具傳送至所述取料工位處；

所述移送組件包括設于所述裝置機座的移抓機械手，所述移抓機械手將處于所述取料工位處的裝載模具移抓至所述切割工位處；

所述裝載模具設置多個；

多個所述裝載模具依次自所述切割工位處沿所述定位凹槽的延伸方向單向滑動至掉落于所述收集盒內。

2.如權利要求1所述的小龍蝦的去頭裝置，其特征在于，所述裝載凹槽的底壁上設置有避讓槽，所述避讓槽用于對應小龍蝦頭部的待切割部位設置。

3.如權利要求1所述的小龍蝦的去頭裝置，其特征在于，所述切割組件還包括導向組件，所述導向組件包括相互配合的導向桿和導向套，所述導向桿和所述導向套，其中之一設于所述安裝座，另一設于所述切割平臺，且所述導向桿沿上下向延伸設置。

4.如權利要求1所述的小龍蝦的去頭裝置，其特征在于，所述裝置機座上還形成有處于所述取料工位右側的上料工位；

所述移送組件還包括傳送帶，所述傳送帶的傳送行程經過所述上料工位以及所述取料工位，用于將處于所述上料工位處的裝載模具傳送至所述取料工位處。