[發明專利]一種基于MR眼鏡的導游方法

有效

• 申請號: 202010562856.3
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111462663B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 沈重;張鯤;王咸鵬;周暉
• 申請（專利權）人: 南京新研協同定位導航研究院有限公司
• 主分類號: G09F27/00
• 分類號: G09F27/00;G06F16/29
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種基于MR眼鏡的導游方法，其特征在于包括步驟：

MR眼鏡數據載入：MR眼鏡從服務端下載所屬景區的內容包，存入內置存儲器，內容包包括所屬景區的平面地圖信息，景區內所有標志特征點信息，虛擬導游信息，每個虛擬導游信息的觸發條件、結束條件、播放邏輯和對應的空間位置坐標，其中所述標志特征點信息為在立體坐標系中的定位坐標；所述觸發條件和結束條件各自包括用戶的朝向及用戶所處位置與實際景觀中標志特征點的距離，其中觸發條件為在焦點圖像預設距離范圍內顯示虛擬導游信息或僅顯示未觸發狀態的標題，結束條件為在焦點圖像預設距離范圍外隱藏虛擬導游信息并融入環境背景；

MR眼鏡定位：MR眼鏡通過自帶的深度攝像頭采集焦點圖像，并通過集成的微處理器根據預載入的SURF算法提取焦點圖像中的特征點，并將所述特征點與內容包中的標志特征點信息進行匹配，獲得當前用戶所處位置信息和絕對朝向信息；

MR眼鏡顯像：根據內容包和用戶所處位置信息、絕對朝向信息，微處理器將整個景區的虛擬地圖在MR眼鏡中進行1:1構建，并與實際景區重合；根據每一個標志特征點信息所對應的定位坐標在虛擬地圖中生成虛擬導游信息，并初始處于不觸發顯示的狀態，或在預設視角范圍內顯示；當用戶移動時，MR眼鏡通過自帶的深度攝像頭按基礎幀速率進行圖像采集獲得環境圖像，并結合陀螺儀和傳感器輔助獲得轉向和相對朝向變化信息，通過微處理器綜合處理，利用VSLAM算法更新用戶所在的位置和絕對朝向的信息，并更新正在顯示的虛擬導游信息的顯示狀態；當某個虛擬導游信息滿足觸發條件時，觸發虛擬導游信息在MR眼鏡中顯示，并按照播放邏輯進行播放，當某個虛擬導游信息滿足結束條件時，結束虛擬導游信息的播放。

2.根據權利要求1所述基于MR眼鏡的導游方法，其特征在于：所述虛擬導游信息的形式包括文字、圖片、視頻、立體模型、動作、音頻中一種以上組合，且虛擬導游信息根據景區的景點布局調整而隨內容包迭代更新。

3.根據權利要求1所述基于MR眼鏡的導游方法，其特征在于：所述虛擬導游信息的呈現具有播放邏輯，至少包括單次播放、循環播放、滾屏播放、通過自帶的耳麥音頻互動或兩個臨近標志特征點間的輪巡。

4.根據權利要求1所述基于MR眼鏡的導游方法，其特征在于：所述焦點圖像為MR眼鏡正向視角狀態下帶深度的3D圖像。