[發明專利]一種中藥智能存取柜及其使用方法

在審

• 申請號: 202010562827.7
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111599107A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 王彬;李勇峰
• 申請（專利權）人: 優控智能技術有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G07F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種中藥智能存取柜，其特征在于：包括八邊形旋轉儲物架（1）、安全光柵（2）、掃碼器（5）、PC機（6）、回轉支承（8）、減速機（10）、伺服電機（11）、伺服驅動器（12）、PLC邏輯控制器（13）和柜體（18）；柜體（18）內底部通過安裝座安裝有回轉支承（8），八邊形旋轉儲物架（1）底部安裝在回轉支承（8）上，八邊形旋轉儲物架（1）的每一面上設置有8個儲藥位（17），柜體（18）的前后面上開設有存取藥窗，在存取藥窗的四周安裝有安全光柵（2），八邊形旋轉儲物架（1）頂部安裝有轉軸，且通過轉軸與柜體（18）內頂部安裝的軸承（16）活動連接，柜體（18）內底部通過電機架安裝有伺服電機（11），伺服電機（11）上安裝有減速機（10），伺服電機（11）驅動端連接設置有齒輪（9），齒輪（9）與回轉支承（8）相互齒合連接；柜體（18）內壁下端通過框架安裝有伺服驅動器（12）、PLC邏輯控制器（13）和電源（19），伺服電機（11）通過伺服驅動器（12）與PLC邏輯控制器（13）連接。

2.根據權利要求1所述的一種中藥智能存取柜，其特征在于：所述柜體（18）內頂部在八邊形旋轉儲物架（1）上方處安裝有原點傳感器（14），原點傳感器（14）與PLC邏輯控制器（13）的輸入端相連。

3.根據權利要求1所述的一種中藥智能存取柜，其特征在于：所述柜體（18）前后面上安裝有確認按鈕開關（4）、掃碼器（5）、PC機（6）和急停按鈕（7），安全光柵（2）、掃碼器（5）和PC機（6）分別與PLC邏輯控制器（13）電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種中藥智能存取柜，其特征在于：所述安全光柵（2）、掃碼器（5）、PC機（6）、伺服電機（11）、伺服驅動器（12）和PLC邏輯控制器（13）分別與電源（19）電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種中藥智能存取柜，其特征在于：所述柜體（18）底部安裝有支撐腳（20）。

6.根據權利要求1所述的一種中藥智能存取柜，其特征在于：所述柜體（18）上在每個的儲藥位（17）側邊處均安裝有LED指示燈（3）。

7.根據權利要求1所述的一種中藥智能存取柜，其特征在于：所述PLC邏輯控制器（13）采用DVP16ES200T型號。

8.根據權利要求1所述的一種中藥智能存取柜的使用方法，其特征在于：所述使用方法如下：

S1、前門、后門上位的PC機（6）內設置有數據庫，數據庫儲存有倉位號旋轉角度坐標，通過上位的PC機（6）獲取儲存有倉位號旋轉角度坐標；

S2、當前后上位的PC機（6）需要存取某一倉位號的藥品時，將倉位號角度坐標指令發送給PLC邏輯控制器（13）；

S3、PLC邏輯控制器（13）邏輯控制伺服驅動器（12）驅動伺服電機（11）旋轉，伺服電機（11）驅動回轉支承（8）將八邊形旋轉儲物架（1）對應的倉位號的儲藥位（17）旋轉至存取窗，并且對應儲藥位（17）側邊的LED指示燈（3）點亮；

S4、藥師將藥品存取后，按一下確認按鈕開關（4），以確認藥品被存取，PLC邏輯控制器（13）接收此信號確認安全后進行下一個動作。