[發明專利]一種三坐標測量機上的線激光傳感器姿態標定方法在審

申請號：	202010562517.5	申請日：	2020-06-19
公開（公告）號：	CN111536877A	公開（公告）日：	2020-08-14
發明（設計）人：	王振友;張旭;朱利民	申請（專利權）人：	無錫身為度信息技術有限公司
主分類號：	G01B11/00	分類號：	G01B11/00
代理公司：	無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104	代理人：	曹祖良;陳麗麗
地址：	214174 江蘇省無***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種坐標測量激光傳感器姿態標定方法
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【說明書】：

本發明涉及測量技術領域，具體公開了一種三坐標測量機上的線激光傳感器姿態標定方法，其中，三坐標測量機上安裝線激光傳感器，在三坐標測量機的測量范圍內設置球棒，所述三坐標測量機上的線激光傳感器姿態標定方法包括：獲取線激光傳感器按照預設掃描測量路徑對球棒進行掃描測量后的測量數據，其中所述測量數據為激光坐標系下的測量數據；將激光坐標系下的測量數據轉換至三坐標測量機坐標系下的測量數據；建立帶有誤差系數的代價函數；根據所述代價函數以及所述三坐標測量機坐標系下的測量數據計算得到誤差標定結果。本發明提供的三坐標測量機上的線激光傳感器姿態標定方法能夠提高三坐標測量機的測量精度。

技術領域

本發明涉及測量技術領域，尤其涉及一種三坐標測量機上的線激光傳感器姿態標定方法。

背景技術

復雜自由曲面在航空發動機、渦輪機等領域有重要應用，同時智能制造戰略的提出也對復雜曲面的高效率、高精度檢測提出了更高要求。傳統的三坐標測量機具有高精度檢測能力，其應用范圍十分廣泛。但對復雜曲面的檢測，傳統的三坐標測量機由于使用接觸式傳感器測量，其測量路徑規劃復雜，測量效率低，同時測針與曲面真實接觸點難以準確估計，嚴重影響了測量精度。因此，在高精度測量機上配備光學傳感器成為未來發展趨勢。

發明內容

本發明提供了一種三坐標測量機上的線激光傳感器姿態標定方法，解決相關技術中存在的三坐標測量機的測量精度低的問題。

作為本發明的一個方面，提供一種三坐標測量機上的線激光傳感器姿態標定方法，其中，三坐標測量機上安裝線激光傳感器，在三坐標測量機的測量范圍內設置球棒，所述三坐標測量機上的線激光傳感器姿態標定方法包括：

獲取線激光傳感器按照預設掃描測量路徑對球棒進行掃描測量后的測量數據，其中所述測量數據為激光坐標系下的測量數據；

將激光坐標系下的測量數據轉換至三坐標測量機坐標系下的測量數據；

建立帶有誤差系數的代價函數；

根據所述代價函數以及所述三坐標測量機坐標系下的測量數據計算得到誤差標定結果。

進一步地，所述預設掃描測量路徑滿足以下條件：

球棒的雙球始終保持在線激光傳感器的測量范圍內；以及，

線激光傳感器的相鄰兩次觸發時，對應的三坐標測量機的Z軸數值成等差數列。

進一步地，將球棒的左側的球標記為A球，將球棒的右側的球標記為B球，所述預設掃描測量路徑包括：

從A球到B球的順序開始，且首先從A球的左側移動至A球的右側停止，然后從B球的左側移動至B球的右側結束。