[發明專利]小型精密數字電控云臺裝置

在審

• 申請號: 202010562468.5
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111692480A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 韓濤;敬軍
• 申請（專利權）人: 綿陽市恒通機電設備有限公司
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/10;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/24;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發明公開了一種小型精密數字電控云臺裝置，包括支撐架與支撐座，支撐座的上端表面固定連接有安裝座，安裝座的內部設有定位裝置，安裝座的上端表面設有固定裝置，支撐座的中部安裝有俯仰式攝像頭，俯仰式攝像頭的兩側表面固定連接有連接桿，連接桿的兩端設有角度調節裝置，定位裝置包括一號旋轉機構，旋轉機構包括轉動輪二號，轉動輪二號的中部活動安裝有旋轉軸二號。本發明裝置通過設置的轉動輪二號、旋轉軸二號、撥片二號與旋轉片等連接攝像模塊,攝像模塊通過轉動輪二號進行間隔性轉動，便于控制攝像模塊在拍攝的轉動速度和對攝像模塊鎖監控的方位角度進行精確定位。

技術領域

本發明涉及監控云臺技術領域，具體為一種小型精密數字電控云臺裝置。

背景技術

隨著技術的發展和安防市場的不斷升溫，視頻監控作為安防的一個重要領域也得到了長足的發展，目前大部分的攝像頭支持鏡頭360度的自由旋轉。

但是，現有的監控云臺裝置在使用過程中存在一些弊端，無法對監控云臺進行精密定位，且使用功能單一，不能使云臺狀態監測達到最佳；在安裝更換照相器材時安裝拆卸工序較繁瑣；為此，提出一種小型精密數字電控云臺裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種小型精密數字電控云臺裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種小型精密數字電控云臺裝置，包括支撐架與支撐座，所述支撐座的上端表面固定連接有安裝座，所述安裝座的內部設有定位裝置，所述安裝座的上端表面設有固定裝置，所述支撐座的中部安裝有俯仰式攝像頭，所述俯仰式攝像頭的兩側表面固定連接有連接桿，所述連接桿的兩端設有角度調節裝置，所述定位裝置包括一號旋轉機構，所述旋轉機構包括轉動輪二號，所述轉動輪二號的中部活動安裝有旋轉軸二號，所述旋轉軸二號的內部安裝有馬達，所述旋轉軸二號的外側固定連接有旋轉片，所述旋轉片的表面固定連接有撥片二號，所述轉動輪二號的內側固定連接有一號齒口。

進一步的，所述固定裝置包括轉動機構與夾持機構，所述轉動機構包括主動輪與從動輪，且所述主動輪的外側與從動輪的外側齒合，所述主動輪的表面固定連接有手柄。

進一步的，所述夾持架構包括夾持片與固定環，且所述夾持片的一側表面通過活動螺帽與固定環表面活動連接，所述夾持片的表面固定連接有連接條，所述連接條的一側與從動輪的表面固定連接。

進一步的，所述角度調節裝置包括二號旋轉機構，所述二號旋轉機構包括轉動輪一號，所述轉動輪一號的中部活動安裝有旋轉軸一號，所述旋轉軸一號的表面固定連接有撥片一號，所述轉動輪一號的內側設有齒口一號，所述轉動輪一號的表面傳動連接有傳送鏈，所述轉動輪一號的上端設有齒輪一號。

進一步的，所述支撐架的表面固定連接有支撐桿，所述支撐桿的內部兩端設有彈簧。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、通過設置的轉動輪二號、旋轉軸二號、撥片二號與旋轉片，轉動輪二號活動安裝在安裝座的內部，攝像模塊的下端與轉動輪二號的表面固定連接，旋轉軸二號的內部安裝有馬達，馬達帶動旋轉軸二號轉動，旋轉片隨著旋轉軸二號的轉動帶動撥片二號通過轉動輪二號內側設置的二號齒口進行撥動，且撥動的間隔時長為5s，攝像模塊通過轉動輪二號進行間隔性轉動，便于控制攝像模塊在拍攝的轉動速度和對攝像模塊鎖監控的方位角度進行精確定位。

2、通過設置的齒輪一號、傳送鏈與轉動輪一號，俯仰式攝像頭通過兩側表面的連接桿與齒輪一號之間活動，連接桿的兩端與齒輪一號一側固定連接，轉動輪一號通過內部按安裝的馬達促使旋轉軸一號進行轉動，旋轉軸一號轉動時，使撥片一號在齒口一號表面進行撥動，帶動轉動輪一號的轉動，轉動輪一號轉動通過傳送鏈驅動齒輪一號，一組轉動輪一號與齒輪一號的轉動方向均是同向，連接桿的兩端表面分別通過齒輪一號與轉動輪一號之間的做俯仰式活動，便于裝置除了多角度轉動監控還能夠進行俯仰式監控，便于對離云臺架很近的區域和所有的角度方位進行監控，防止落下其他區域的監控。