[發明專利]一種液壓驅動雙舵輪的液壓系統及重載AGV

有效

• 申請號: 202010562327.3
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111852966B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 高新彪;周軍;皇攀凌;王云飛;袁鵬
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: F15B11/04
• 分類號: F15B11/04;F15B11/22;F15B13/06;F15B21/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種液壓驅動雙舵輪的液壓系統，其特征是，包括油箱，油箱通過供油油路為第一液壓馬達、第二液壓馬達供油，所述供油油路依次設置液壓泵、單向閥、比例閥、三位四通電磁閥，三位四通電磁閥與第一分流集流閥、第二分流集流閥連通，第一分流集流閥與第一液壓馬達、第二液壓馬達連通，第二分流集流閥與第一液壓馬達、第二液壓馬達連通，用以保證兩液壓馬達流量相同；

所述第一液壓馬達與第一驅動輪連接，第一驅動輪端部設置第一編碼器；所述第二液壓馬達與第二驅動輪連接，第二驅動輪端部設置第二編碼器；

所述第一分流集流閥的兩個出油口與兩液壓馬達的A進油口相通，第二分流集流閥的兩個出油口與兩液壓馬達的B進油口相通；

所述三位四通電磁閥和油箱之間還通過回油油路連通，所述回油油路設置冷卻器和精過濾器。

2.如權利要求1所述的液壓驅動雙舵輪的液壓系統，其特征是，所述第一液壓馬達、第二液壓馬達均與電磁閥連接，電磁閥用以控制控制兩液壓馬達高低速切換。

3.如權利要求1所述的液壓驅動雙舵輪的液壓系統，其特征是，所述供油油路和回油油路之間設置先導溢流閥，用以防止液壓系統壓力過高。

4.如權利要求1所述的液壓驅動雙舵輪的液壓系統，其特征是，所述液壓泵和液壓主電機連接，液壓主電機驅動液壓泵由油箱為供油油路供油。

5.如權利要求1所述的液壓驅動雙舵輪的液壓系統，其特征是，所述比例閥比例調節采用0-5v模擬量控制。

6.一種重載AGV，其特征是，包括如權利要求1-5任一項所述的液壓驅動雙舵輪的液壓系統。