[發(fā)明專利]自動(dòng)包裹終端設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010562031.1
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN112093361B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷米·洛索夫;阿努·科佩爾;奧特·帕布特;雷因·薩埃塔盧;阿爾諾·許特;米克爾·伊爾普
• 申請（專利權(quán)）人: 克利夫倫公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 成都超凡明遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51258
• 代理人: 王暉;吳莎

1.一種自動(dòng)包裹終端設(shè)備(10)，包括：

外殼(12)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)(600)；

所述外殼包括外部控制臺(tái)(606)，所述外部控制臺(tái)(606)用于用戶識(shí)別、用戶與所述終端設(shè)備之間的通信以及用于取回或寄存包裹；

所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)(600)包括：

至少一排豎向擱架支撐件(602a)，以在所述豎向擱架支撐件之間適配多個(gè)包裹托盤(100)，

支柱(400)，所述支柱(400)沿著頂部導(dǎo)軌(601)和底部導(dǎo)軌(604)以及沿著至少一排所述豎向擱架支撐件水平地移動(dòng)，

裝載器(200)，所述裝載器(200)構(gòu)造成在所述支柱上豎向地移動(dòng)，并且能夠通過附接機(jī)構(gòu)對具有包裹或不具有包裹的包裹托盤進(jìn)行夾持，并且使所述托盤在垂直于所述支柱的移動(dòng)方向的方向上水平地移動(dòng)，以及

內(nèi)部控制臺(tái)(500)，所述內(nèi)部控制臺(tái)(500)位于至少一排所述豎向擱架支撐件內(nèi)的兩個(gè)豎向擱架支撐件之間；

所述內(nèi)部控制臺(tái)(500)包括：

支撐結(jié)構(gòu)(501)，在所述支撐結(jié)構(gòu)上附接有一對包裹托盤導(dǎo)軌(502)，

控制臺(tái)滑動(dòng)門(504)，

光幕(515)，以及

用以操作所述控制臺(tái)滑動(dòng)門的機(jī)構(gòu)，

其中，用以操作所述控制臺(tái)滑動(dòng)門的所述機(jī)構(gòu)包括：水平滑動(dòng)件(505)，所述水平滑動(dòng)件(505)支撐回轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)(508)；豎向滑動(dòng)件(506)，所述豎向滑動(dòng)件(506)包括門配重件(509)；以及L形傳動(dòng)帶環(huán)(510)，所述L形傳動(dòng)帶環(huán)(510)將所述回轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)、所述門配重件和所述控制臺(tái)滑動(dòng)門連接，使得經(jīng)由所述回轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)在所述水平滑動(dòng)件上的前后移動(dòng)而使所述控制臺(tái)滑動(dòng)門向上移動(dòng)至關(guān)閉位置，以及向下移動(dòng)至打開位置，并且其中，當(dāng)包裹托盤(100)被裝載器(200)推動(dòng)到所述包裹托盤導(dǎo)軌(502)上的端部位置時(shí)，所述控制臺(tái)滑動(dòng)門朝向打開位置的向下滑動(dòng)被觸發(fā)，并且當(dāng)所述包裹托盤通過所述裝載器被拉動(dòng)離開所述包裹托盤導(dǎo)軌時(shí)，所述控制臺(tái)滑動(dòng)門朝向關(guān)閉位置的向上滑動(dòng)被觸發(fā)，并且所述門配重件使所述回轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述水平滑動(dòng)件的其中鎖定齒(513)與鎖定銷(514)相接合的端部，使得不可能從外部打開所述控制臺(tái)滑動(dòng)門。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)包裹終端設(shè)備，其中，所述裝載器的所述附接機(jī)構(gòu)包括在所述裝載器上的水平移動(dòng)的磁性頭部(300)以及具有金屬部分(102)的包裹托盤(100)，所述金屬部分(102)用于附接所述磁性頭部的電磁體(301)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)包裹終端設(shè)備，其中，所述支柱(400)包括：支柱馬達(dá)(401)和提升組件，所述支柱馬達(dá)位于支柱結(jié)構(gòu)的頂部上，所述支柱馬達(dá)配置成使所述支柱在所述自動(dòng)包裹終端設(shè)備中水平地移動(dòng)，所述提升組件構(gòu)造成使所述裝載器(200)沿著所述支柱豎向地移動(dòng)，其中，所述提升組件包括：

兩個(gè)豎向中空的梁(408)，兩個(gè)豎向中空的所述梁(408)兩者均具有豎向引導(dǎo)槽(419)，所述豎向引導(dǎo)槽(419)用于適配所述裝載器的滾子(209)以將所述裝載器以可移動(dòng)的方式附接在所述梁之間；

位于所述支柱結(jié)構(gòu)的頂部上的提升驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(409)和傳動(dòng)滑輪系統(tǒng)(410)；以及

端部敞開的兩個(gè)傳動(dòng)帶(411)，所述兩個(gè)傳動(dòng)帶在所述梁內(nèi)側(cè)部分地延伸，并且每個(gè)帶的一個(gè)端部連接至所述裝載器(200)，并且每個(gè)帶的另一端部連接至裝載器配重件(412)，并且所述裝載器配重件在中空的所述梁內(nèi)側(cè)豎向地移動(dòng)并沿著位于所述梁的內(nèi)表面上的槽(417)被引導(dǎo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)包裹終端設(shè)備，其中，中空的所述梁具有平坦的U形橫截面，并且所述裝載器配重件在具有U形橫截面的所述梁的內(nèi)部空間中豎向地移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)包裹終端設(shè)備，其中，所述裝載器配重件具有滑動(dòng)件(418)，所述滑動(dòng)件(418)配裝至所述槽(417)中，以用于引導(dǎo)所述裝載器配重件的運(yùn)動(dòng)。