[發(fā)明專利]一種子母式掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010561968.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN111839359B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳哲;白捷仁;孫煒;田曉斌;邱川航;孫崇斌;李夢(mèng)如
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 吳文濱

本發(fā)明涉及一種子母式掃地機(jī)器人，所述機(jī)器人包括母式機(jī)器人和子式機(jī)器人，所述母式機(jī)器人包括母機(jī)底盤以及設(shè)于母機(jī)底盤上的母機(jī)殼體，所述母機(jī)底盤和母機(jī)殼體圍成容納子式機(jī)器人的母機(jī)腔體，所述母機(jī)殼體上可拆卸地設(shè)有進(jìn)塵通道以及與進(jìn)塵通道連通的灰盒，所述灰盒中設(shè)有進(jìn)塵風(fēng)機(jī)，所述子式機(jī)器人包括子機(jī)車身和設(shè)于子機(jī)車身外側(cè)的子機(jī)殼體，所述子機(jī)殼體上設(shè)有吸塵口，所述吸塵口上設(shè)有附著灰塵的濾網(wǎng)，所述吸塵口與進(jìn)塵通道的入口相對(duì)應(yīng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可使具備清掃功能的子式機(jī)器人體積小型化，且實(shí)現(xiàn)子式機(jī)器人出入母式機(jī)器人智能化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家用電器領(lǐng)域，具體涉及一種子母式掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

近幾年來，掃地機(jī)器人由于節(jié)省大量人力，能夠方便快捷的自動(dòng)打掃干凈房間的優(yōu)勢(shì)，而越來越受人們的歡迎。目前，傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人尺寸較大，當(dāng)清掃到床底、沙發(fā)底部等空間高度低的地方時(shí)，發(fā)現(xiàn)無法進(jìn)入這些區(qū)域便會(huì)自動(dòng)放棄清掃，長時(shí)間便會(huì)導(dǎo)致沙發(fā)低、床底等區(qū)域積累灰塵，不能實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人對(duì)狹小空間的全方位清掃，存在死角(諸如床下，墻角等)無法清掃干凈的弊端。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題而提供一種子母式掃地機(jī)器人，可使具備清掃功能的子機(jī)體積小型化，且實(shí)現(xiàn)子機(jī)出入母機(jī)智能化。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種子母式掃地機(jī)器人，所述機(jī)器人包括母式機(jī)器人和子式機(jī)器人，所述母式機(jī)器人包括母機(jī)底盤以及設(shè)于母機(jī)底盤上的母機(jī)殼體，所述母機(jī)底盤和母機(jī)殼體圍成容納子式機(jī)器人的母機(jī)腔體，所述母機(jī)殼體上可拆卸地設(shè)有進(jìn)塵通道以及與進(jìn)塵通道連通的灰盒，所述灰盒中設(shè)有進(jìn)塵風(fēng)機(jī)，所述子式機(jī)器人包括子機(jī)車身和設(shè)于子機(jī)車身外側(cè)的子機(jī)殼體，所述子機(jī)殼體上設(shè)有吸塵口，所述吸塵口上設(shè)有附著灰塵的濾網(wǎng)，所述吸塵口與進(jìn)塵通道的入口相對(duì)應(yīng)。當(dāng)子式機(jī)器人在外清掃時(shí)，濾網(wǎng)暫時(shí)儲(chǔ)存灰塵，一旦子式機(jī)器人清掃完畢，進(jìn)入母式機(jī)器人的母機(jī)腔體中后，便可通過進(jìn)塵風(fēng)機(jī)使濾網(wǎng)上的灰塵排到灰盒中，為下一次的清掃做準(zhǔn)備，由于儲(chǔ)存灰塵的灰盒是安裝在母式機(jī)器人上，因此子式機(jī)器人的體積能夠小型化，高度限制在30mm到35mm之間，半徑控制在125mm之內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述母式機(jī)器人還包括可旋轉(zhuǎn)的托盤和子機(jī)出入組件，所述托盤設(shè)于母機(jī)底盤上，并位于母機(jī)腔體中，所述子式機(jī)器人位于托盤上，所述托盤通過旋轉(zhuǎn)打開或關(guān)閉子機(jī)出入組件，所述子機(jī)出入組件可分離地連通托盤和地面。托盤旋轉(zhuǎn)之后，子式機(jī)器人的車頭方向會(huì)改變，子式機(jī)器人可在托盤和地面之間來回，托盤通過步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在母機(jī)底盤上，托盤與步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述托盤包括按壓區(qū)和非按壓區(qū)，所述按壓區(qū)的邊緣與托盤中心的距離大于非按壓區(qū)的邊緣與托盤中心的距離，所述子機(jī)出入組件包括門板支架、門板和支撐架，所述門板支架豎直設(shè)置在母機(jī)底盤上并位于托盤的側(cè)邊，所述支撐架設(shè)于母機(jī)殼體上，所述門板傾斜設(shè)置并與按壓區(qū)相接觸，所述門板的一端與門板支架可活動(dòng)連接，另一端通過彈性連接件(可為橡皮筋等具有伸縮性的構(gòu)件)與支撐架可活動(dòng)連接。除按壓區(qū)和非按壓區(qū)之外的區(qū)域皆為子式機(jī)器人的待機(jī)區(qū)，按壓區(qū)與門板之間接觸的側(cè)面形狀相配合，托盤通過旋轉(zhuǎn)，按壓區(qū)逐漸與門板接觸，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，由于托盤不可形變，此時(shí)彈性連接件便會(huì)伸長，懸空的門架便會(huì)被壓下，此時(shí)托盤與地面的通道打開，而當(dāng)按壓區(qū)不與門板接觸時(shí)，彈性連接件會(huì)將門板收起。托盤可設(shè)計(jì)成橢圓形狀，長軸端為按壓區(qū)，短軸端為非按壓區(qū)，也可以設(shè)計(jì)成南瓜的形狀，膠囊的形狀，總之只要是非圓形形狀即可，其中長度較長的為按壓區(qū)，長度較短的為非按壓區(qū)。托盤形狀的關(guān)鍵在于保證按壓區(qū)與門板配合面之間的接觸，并保證接觸面間的推動(dòng)力足以克服門板重力與彈性連接件給予門板的拉力即可。