[發明專利]一種起重機語音操控方法及系統

在審

• 申請號: 202010561939.0
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111776943A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉武勝;趙麗媛;王輝;李勝德;劉浩
• 申請（專利權）人: 北京起重運輸機械設計研究院有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;G10L15/22;G06F9/4401;G06F21/31
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 鄭朝然

1.一種起重機語音操控方法，其特征在于，包括：

獲取語音輸入指令；

對所述語音輸入指令進行識別，若識別成功則在預設數據庫中獲取對應的語音操作指令，并進行語音播報應答；

將所述語音操作指令轉化為機器驅動指令；

根據所述機器驅動指令控制起重機完成作業動作。

2.根據權利要求1所述的起重機語音操控方法，其特征在于，該方法還包括：

對所述語音輸入指令進行識別，若識別失敗則提示用戶重新輸入所述語音輸入指令。

3.根據權利要求1或2所述的起重機語音操控方法，其特征在于，所述獲取語音輸入指令，之前還包括：

通過預設喚醒命令遠程將系統喚醒，進行系統初始化，并進行系統權限認證。

4.根據權利要求1所述的起重機語音操控方法，其特征在于，所述對所述語音輸入指令進行識別具體包括特定語音識別和非特定語音識別；其中：

所述特定語音識別包括識別預設操作者，所述非特定語音識別包括通過語音密碼進行操作權限認證。

5.根據權利要求1所述的起重機語音操控方法，其特征在于，所述獲取語音輸入指令包括通過有線傳輸輸入或無線傳輸輸入。

6.根據權利要求1所述的起重機語音操控方法，其特征在于，所述根據所述機器驅動指令控制起重機完成作業動作包括操作手柄交互模式、全語音交互模式和手柄與語音共用模式。

7.一種起重機語音操控系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取語音輸入指令；

第一判斷模塊，用于對所述語音輸入指令進行識別，若識別成功則在預設數據庫中獲取對應的語音操作指令，并進行語音播報應答；

轉化模塊，用于將所述語音操作指令轉化為機器驅動指令；

處理模塊，用于根據所述機器驅動指令控制起重機完成作業動作。

8.根據權利要求7所述的起重機語音操控系統，其特征在于，該系統還包括：

第二判斷模塊，用于對所述語音輸入指令進行識別，若識別失敗則提示用戶重新輸入所述語音輸入指令。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至6任一項所述起重機語音操控方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述起重機語音操控方法的步驟。