[發明專利]一種火焰檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010561819.0
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111797726A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 高美;潘華東;殷俊;張興明;李中振;戚璇月瞳
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 潘平

1.一種火焰檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取至少連續兩幀待處理圖像的前景區域，所述前景區域為對所述待處理圖像進行顏色檢測后確定出的區域；

獲取所述前景區域的動態特征，所述動態特征包括圓形度特征、輪廓粗糙度特征和質心位移特征，所述圓形度特征用于表征所述前景區域形狀的規則性，所述輪廓粗糙特征用于表征所述前景區域的隨機性和粗糙度，所述質心位移特征用于表征相鄰兩幀待處理圖像上前景區域的質心位移量；

根據所述圓形度特征、所述輪廓粗糙度特征和所述質心位移特征確定所述前景區域為第一火焰區域的概率；

當所述概率大于預設閾值時，確定所述前景區域為第一火焰區域。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過時域差分法檢測所述至少連續兩幀待處理圖像中是否存在運動區域；

在檢測到所述至少連續兩幀待處理圖像中存在運動區域時，將該運動區域確定為第二火焰區域；

根據所述第一火焰區域和所述第二火焰區域確定目標火焰區域。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述第一火焰區域和所述第二火焰區域確定目標火焰區域，包括：

判斷所述第一火焰區域對應的待處理圖像與所述第二火焰區域對應的待處理圖像是否為同一幀圖像；

當所述第一火焰區域對應的待處理圖像與所述第二火焰區域對應的待處理圖像為同一幀圖像時，確定所述第一火焰區域或所述第二火焰區域為所述待處理圖像上的目標火焰區域。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述第一火焰區域的最小外接矩形區域在所述待處理圖像上對應的圖像塊；

通過預設火焰識別模型對所述圖像塊進行識別，判斷所述圖像塊是否包括火焰；

若確定所述圖像塊包括火焰，則確定所述第一火焰區域為目標火焰區域。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

輸出所述圖像塊在所述待處理圖像中的位置坐標，觸發自動報警系統進行火災報警。

6.一種火焰檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取至少連續兩幀待處理圖像的前景區域，所述前景區域為對所述待處理圖像進行顏色檢測后確定出的區域；

所述獲取模塊，還用于獲取所述前景區域的動態特征，所述動態特征包括圓形度特征、輪廓粗糙度特征和質心位移特征，所述圓形度特征用于表征所述前景區域形狀的規則性，所述輪廓粗糙特征用于表征所述前景區域的隨機性和粗糙度，所述質心位移特征用于表征相鄰兩幀待處理圖像上前景區域的質心位移量；

處理模塊，用于根據所述圓形度特征、所述輪廓粗糙度特征和所述質心位移特征確定所述前景區域為第一火焰區域的概率；

所述處理模塊，還用于當所述概率大于預設閾值時，確定所述前景區域為第一火焰區域。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，還用于：

通過時域差分法檢測所述至少連續兩幀圖像中是否存在運動區域；

在檢測到所述至少連續兩幀圖像中存在運動區域時，將該運動區域確定為第二火焰區域；

根據所述第一火焰區域和所述第二火焰區域確定目標火焰區域。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，具體用于：

判斷所述第一火焰區域對應的待處理圖像與所述第二火焰區域對應的待處理圖像是否為同一幀圖像；

當所述第一火焰區域對應的待處理圖像與所述第二火焰區域對應的待處理圖像為同一幀圖像時，確定所述第一火焰區域或所述第二火焰區域為所述待處理圖像上的目標火焰區域。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲程序指令；

處理器，用于調用所述存儲器中存儲的程序指令，按照獲得的程序指令執行權利要求1-5任一項所述的方法包括的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被計算機執行時，使所述計算機執行如權利要求1-5任一項所述的方法。