[發明專利]一種路側狀態監控系統

在審

• 申請號: 202010561735.7
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111882862A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 楊曉軍
• 申請（專利權）人: 北京九曜智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;H04N7/18;G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 安琪

本發明提供一種路側狀態監控系統，包括：多個路側監控節點，設置在各個監控路段的路側位置，用于采集各個路段的路況信息；路側監控主機，與路側監控節點通訊連接；路側監控主機通過路側監控節點獲取路況信息，并根據路況信息監控各個路段的路況狀態，并將路況狀態發送到自動駕駛車輛和/或全局調度系統。本發明的路側狀態監控系統，通過路側監控節點對各個路段的路況進行實時采集獲得路況信息；路側監控主機基于采集的路況信息對路況狀態進行分析；并將路況狀態發送到全局調度系統，從而保證自動駕駛車輛的行駛路徑的安全，以及為全局調度系統對自動駕駛車輛的行駛路徑的進行實時調整提供準確可靠的路況狀態。

技術領域

本發明涉及監控系統技術領域，特別涉及一種路側狀態監控系統。

背景技術

目前，自動駕駛車輛(Self-dr ivingCar)，又稱無人駕駛車輛、電腦駕駛車輛、或輪式移動機器人，通過全局調度系統FDS(Fleet Dispatching System)實現無人駕駛的智能車輛。乘客在使用自動駕駛車輛時，需要輸入目的地，全局調度系統基于智能車輛的當前位置和目的地生成行駛路線，智能車輛按照生成的行駛路徑行駛。

為了保證自動駕駛車輛的行駛路徑的安全，以及對行駛路徑的實時調整，對行駛路徑上的路況狀態的確認尤為重要，因此亟需一種對于行駛路徑的路況實時監控的系統。

發明內容

本發明目的之一在于提供了一種路側狀態監控系統，通過路側監控節點對各個路段的路況進行實時采集獲得路況信息；路側監控主機基于采集的路況信息對路況狀態進行分析；并將路況狀態發送到全局調度系統，從而保證自動駕駛車輛的行駛路徑的安全，以及為全局調度系統對自動駕駛車輛的行駛路徑的進行實時調整提供準確可靠的路況狀態；此外，還可將路況狀態發送到自動駕駛車輛，自動駕駛車輛依據路況狀態對行駛路徑進行自動調整。

本發明實施例提供的一種路側狀態監控系統，包括：

多個路側監控節點，設置在各個監控路段的路側位置，用于采集各個路段的路況信息；

路側監控主機，與路側監控節點通訊連接；

路側監控主機通過路側監控節點獲取路況信息，并根據路況信息監控各個路段的路況狀態，并將路況狀態發送到自動駕駛車輛和/或全局調度系統。

優選的，路側監控節點包括：

信息采集裝置，用于采集路側監控節點設置的路段的路況信息；

通訊模塊，與信息采集裝置電連接，用于與路側監控主機通訊連接。

優選的，信息采集裝置包括：全景相機、CCD相機、激光雷達傳感器中一種或多種結合。

優選的，激光雷達傳感器包括單向激光雷達和多線激光雷達。

優選的，通訊模塊包括：WIFI模塊、3/4/5G模塊、以太網模塊、RS-232模塊、RS-485模塊、電臺模塊、微波通訊模塊中一種或多種結合。

優選的，路側監控主機包括：

車輛路徑獲取單元，用于獲取自動駕駛車輛的行駛路徑；

異常障礙物檢測單元，用于根據路側監控節點采集的路況信息確定行駛路徑上是否有異常障礙物，當存在異常障礙物時，確定異常障礙物的位置、形狀及種類；

異常災情檢測單元，用于根據路側監控節點采集的路況信息確定行駛路徑上是否存在異常災情，當存在異常災情時，確定異常災情的范圍、位置及種類；

車輛交互檢測單元，用于根據路側監控節點采集的路況信息確定行駛路徑上是否存在車輛交互行為，當存在車輛交互行為時，確定車輛交互行為的種類、位置；車輛交互行為的種類包括左轉彎、右轉彎、倒車、停車其中一種；