[發明專利]一拖二物料袋自動包裝設備及其工作方法

在審

• 申請號: 202010561278.1
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111731579A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 蔡松華;王志強
• 申請（專利權）人: 漳州佳龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B39/10;B65B43/46;B65B61/28;B65B65/02
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 吳志龍;蔡學俊

1.一拖二物料袋自動包裝設備，其特征在于：包括物料包裝機、全自動上袋機，所述的全自動上袋機安裝于物料包裝機輸入端，所述的物料包裝機包括物料袋灌裝夾持機構，物料袋灌裝夾持機構的下方設有物料袋移袋夾具，物料袋灌裝夾持機構的旁側設有夾袋口移動機構，所述夾袋口移動機構旁側通過翻轉機械手機構將物料袋移至翻轉夾袋機構，翻轉夾袋機構上方設有真空室機構。

2.根據權利要求1所述的一拖二物料袋自動包裝設備,其特征在于：所述的物料袋灌裝夾持機構包括安裝在機架上的支撐板，支撐板的中部下方設有灌裝筒，灌裝筒的左右兩側對稱設有夾持機構，夾持機構均包括第一夾持限位氣缸與第二夾持限位氣缸，第一夾持限位氣缸與第二夾持限位氣缸的限位板之間均設有用以左右移動的夾持手指安裝板，夾持手指安裝板上均安裝有活塞桿朝下的夾持氣動手指，夾持氣動手指上均設有夾持夾塊；支撐板下方設有灌裝口安裝座，灌裝口安裝座經支撐板上的升降氣缸驅動升降，灌裝筒位于灌裝口安裝座的中部下方，夾持機構位于灌裝口安裝座的左右兩側；同側第一夾持限位氣缸與第二夾持限位氣缸的活塞桿均朝向中部的灌裝筒且上下設置，限位板均位于第一夾持限位氣缸與第二夾持限位氣缸的活塞桿端部；夾持手指安裝板上均固設有一位于第一夾持限位氣缸與第二夾持限位氣缸的限位板之間的豎直端面，夾持手指安裝板均經滑塊、左右延伸的滑軌與灌裝口安裝座連接。

3.根據權利要求21所述的一拖二物料袋自動包裝設備,其特征在于：所述的物料袋移袋夾具包括活動架體，活動架體的上方設有夾袋機構，活動架體的下方設有抱袋機構，夾袋機構包括左右對稱設置的夾袋組件，抱袋機構包括左右對稱設置的抱袋組件，夾袋組件均包括經夾袋氣動手指驅動松夾的夾袋夾塊，抱袋組件均包括經抱袋氣缸驅動左右移動的抱袋面板；夾袋氣動手指均安裝在手指安裝塊上，手指安裝塊的底部均經滑塊、左右延伸的滑軌與活動架體配合；手指安裝塊均經拉袋氣缸驅動左右移動，拉袋氣缸均安裝在拉袋安裝塊上，拉袋安裝塊的底部均經滑塊、左右延伸的滑軌與活動架體配合；拉袋安裝塊在拉袋氣缸的下方均安裝有拉袋限位氣缸，拉袋限位氣缸的活塞桿均左右朝向延伸，用以頂住同側的手指安裝塊端部；拉袋安裝塊上均經軸承連接有左右延伸的第一螺桿，第一螺桿的非端部均與同側活動架體上固定的第一螺母螺接，第一螺桿的非軸承端固設有第一手輪；抱袋氣缸均安裝在抱袋安裝塊上，抱袋安裝塊的底部均經滑塊、左右延伸的滑軌與活動架體配合，抱袋安裝塊上均經軸承連接有左右延伸的第二螺桿，第二螺桿的非端部均與同側活動架體上固定的第二螺母螺接，第二螺桿的非軸承端固設有第二手輪；抱袋面板的俯視形狀為U形；活動架體經第一驅動機構驅動進行往復升降運動，經第二驅動機構驅動進行前后往復移動；第一驅動機構為氣缸或油缸或滾珠絲桿副或齒輪齒條副；第二驅動機構為氣缸或油缸或滾珠絲桿副或齒輪齒條副。