[發明專利]液壓支架背壓監測系統及方法

有效

• 申請號: 202010561166.6
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111691909B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 張學亮;武建軍;楊清翔;劉清;高亮亮;尉瑞;王峰;吳少偉;姚鈺鵬;劉建林;韓秀琪;董偉;衛佩軍;郭忠兵
• 申請（專利權）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;中煤華晉集團有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12;E21D23/00
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 賀光林;楊仁波

1.一種液壓支架背壓監測系統，其特征在于，包括：多個壓力傳感器、液壓支架背壓數據采集分析裝置和液壓支架背壓監測上位機，多個所述壓力傳感器分別布設在液壓支架上用于與圍巖接觸的上表面上，分別用于實時監測液壓支架上的背壓數據，所述液壓支架背壓數據采集分析裝置采集壓力傳感器監測的背壓數據，并將所述背壓數據發送至液壓支架背壓監測上位機，所述液壓支架背壓監測上位機接收背壓數據，并根據數學插值算法對背壓數據進行分析處理，得到監測結果；

一個所述液壓支架對應一個所述液壓支架背壓數據采集分析裝置；

所述液壓支架背壓監測系統還包括：

液壓支架電液控系統上位機，液壓支架背壓監測上位機將監測結果發送至液壓支架電液控系統上位機，所述液壓支架電液控系統上位機根據監測結果對相應的液壓支架給出動作指令，相應的液壓支架完成動作指令規定的動作；

液壓支架電液控制器，液壓支架背壓數據采集分析裝置與其所在液壓支架的液壓支架電液控制器連接，液壓支架背壓數據采集分析裝置直接向液壓支架電液控制器發送控制指令，液壓支架電液控制器根據控制指令動作。

2.如權利要求1所述的液壓支架背壓監測系統，其特征在于，所述液壓支架包括依次連接的頂梁、掩護梁和尾梁，頂梁、掩護梁和尾梁的上表面上均設置有與壓力傳感器一一對應的凹陷部，所述壓力傳感器安裝在所述凹陷部內，且與上表面平齊。

3.如權利要求2所述的液壓支架背壓監測系統，其特征在于，所述液壓支架頂梁、掩護梁、尾梁的上表面上均設置有多個壓力傳感器，多個壓力傳感器均勻布設在液壓支架頂梁、掩護梁、尾梁的上表面上。

4.如權利要求3所述的液壓支架背壓監測系統，其特征在于，位于液壓支架頂梁上的多個所述壓力傳感器串聯，位于液壓支架掩護梁上的多個所述壓力傳感器串聯，位于液壓支架尾梁上的多個所述壓力傳感器串聯。

5.如權利要求4所述的液壓支架背壓監測系統，其特征在于，還包括：頂梁區域數據采集裝置，所述頂梁區域數據采集裝置采集位于液壓支架頂梁上的多個所述壓力傳感器的背壓數據，并將所述背壓數據發送至液壓支架背壓數據采集分析裝置。

6.如權利要求5所述的液壓支架背壓監測系統，其特征在于，還包括：掩護梁區域數據采集裝置，所述掩護梁區域數據采集裝置采集位于液壓支架掩護梁上的多個所述壓力傳感器的背壓數據，并將所述背壓數據發送至液壓支架背壓數據采集分析裝置。

7.如權利要求6所述的液壓支架背壓監測系統，其特征在于，還包括：尾梁區域數據采集裝置，所述尾梁區域數據采集裝置采集位于液壓支架尾梁上的多個所述壓力傳感器的背壓數據，并將所述背壓數據發送至液壓支架背壓數據采集分析裝置。

8.一種基于權利要求1-7任一所述的液壓支架背壓監測系統的監測方法，其特征在于，包括：

在液壓支架的上表面上安裝壓力傳感器；

壓力傳感器實時監測液壓支架上的背壓數據；

一個所述液壓支架對應一個液壓支架背壓數據采集分析裝置，液壓支架背壓數據采集分析裝置采集壓力傳感器的背壓數據，并將背壓數據發送至液壓支架背壓監測上位機；

液壓支架背壓監測上位機根據數學插值算法對背壓數據進行分析處理，得到監測結果；

液壓支架電液控系統上位機接收所述液壓支架背壓監測上位機傳輸的所述監測結果，根據所述監測結果對相應的液壓支架給出動作指令，相應的液壓支架完成動作指令規定的動作；或，

液壓支架背壓數據采集分析裝置直接向其所在液壓支架的液壓支架電液控制器發送控制指令，液壓支架電液控制器根據控制指令動作。