[發明專利]一種煤礦綜采工作面用智能防塵云臺攝像儀及其控制方法

有效

• 申請號: 202010561163.2
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111698476B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 牛劍峰;楊清翔;李俊士;劉清;尉瑞;秦文光;楊秀宇;牛磊;高志遠;魏文艷;王成銘;霍棟;吳少偉;劉建林
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司;中煤華晉集團有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;H04N5/232;B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;B08B17/02
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 任萬玲;楊仁波

1.一種煤礦綜采工作面用智能防塵云臺攝像儀，其特征在于，包括控制器、監控組件和防塵倉，所述監控組件包括攝像機構、吊掛機構和驅動機構；其中：

所述攝像機構包括密封的保護罩和設置于所述保護罩內的攝像頭，所述保護罩具有透視面，所述攝像頭通過所述透視面拍攝所述保護罩外的視頻圖像；所述驅動機構固定于待安裝部位，所述保護罩通過所述吊掛機構與所述驅動機構連接，所述驅動機構的被控端接收所述控制器的控制指令后帶動所述保護罩轉動或靜止以調節所述保護罩內的所述攝像頭的拍攝視角；

所述防塵倉通過固定板與所述待安裝部位連接且所述防塵倉設置于所述攝像機構的一側，所述防塵倉包括透明板和設置于所述透明板上的柔性密封部件；

所述控制器在工作面環境的能見度低于設定閾值時控制所述驅動機構帶動所述保護罩的透視面轉入所述防塵倉，所述透視面轉入所述防塵倉時所述透視面進入所述柔性密封部件圍成的密閉空間內；所述控制器在工作面環境的能見度等于或超過所述設定閾值時控制所述驅動機構帶動所述保護罩的透視面轉出所述防塵倉，所述保護罩內的所述攝像頭獲取工作面環境的視頻圖像并發送至所述控制器。

2.根據權利要求1所述的煤礦綜采工作面用智能防塵云臺攝像儀，其特征在于：

所述柔性密封部件為橡膠圈或由多組刷毛相接觸地排列而成的圓形刷帶；所述保護罩的所述透視面轉入或轉出所述防塵倉時，所述柔性密封部件對所述透視面進行清掃。

3.根據權利要求2所述的煤礦綜采工作面用智能防塵云臺攝像儀，其特征在于：

所述驅動機構包括電機和減速器；

所述電機的被控端與所述控制器的輸出端連接，所述電機的輸出端根據所述控制器輸出的控制指令旋轉或靜止；

所述減速器的輸入端與所述電機的輸出端連接，所述減速器的輸出端與所述攝像機構的所述保護罩連接；所述減速器在電機的輸出端的驅動下帶動所述保護罩旋轉或靜止。

4.根據權利要求1-3任一項所述的煤礦綜采工作面用智能防塵云臺攝像儀，其特征在于，還包括：

清洗驅動電機，設置于所述待安裝部位處，其被控端與所述控制器的輸出端連接，其輸出端根據所述控制器輸出的控制信號旋轉或靜止；

刮板，其上設置有刮片且所述刮片與所述防塵倉的透明板相對設置；所述刮板與所述清洗驅動電機的輸出端連接，在所述清洗驅動電機的驅動下帶動所述刮片沿所述透明板移動。

5.根據權利要求4所述的煤礦綜采工作面用智能防塵云臺攝像儀，其特征在于，還包括：

電控閥，其一端與液源的出液口連通，另一端與液管連通，所述液管的開口朝向所述防塵倉的透明板的外表面；其中，所述電控閥的被控端與所述控制器的輸出端連接；所述控制器控制所述清洗驅動電機的輸出端旋轉的同時控制所述電控閥開啟。

6.根據權利要求5所述的煤礦綜采工作面用智能防塵云臺攝像儀，其特征在于：

所述液源為所述工作面中的水源；或者，

所述液源為設置于所述待安裝部位的液箱，所述液箱中盛有清洗液。

7.根據權利要求1-3任一項所述的煤礦綜采工作面用智能防塵云臺攝像儀，其特征在于，還包括：

支撐架，設置于開設在液壓支架頂梁底部的安裝槽內，所述支撐架上分布有所述待安裝部位。