[發(fā)明專利]一種車頭沖出物體警示系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010561017.X
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111845560B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳豐;林子鑒
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號: B60R1/24
• 分類號: B60R1/24;G06V20/58
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

本發(fā)明涉及一種車頭沖出物體警示系統(tǒng)，包括安裝于停放車輛上的攝像頭、移動偵測單元、沖出物體識別單元和報(bào)警單元，其中，攝像頭用于采集停放車輛車頭前方的視頻圖像；移動偵測單元與攝像頭連接，用于判斷停放車輛車頭前方是否出現(xiàn)移動物體，并得到移動物體的移動信息；沖出物體識別單元與移動偵測單元連接，用于識別停放車輛車頭前方移動物體的類別，并判斷該移動物體是否為沖出物體，以輸出報(bào)警信息；報(bào)警單元分別與攝像頭、沖出物體識別單元相連接，用于提醒停放車輛后方的行駛車輛注意車頭沖出物體。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明基于實(shí)時(shí)的物體移動偵測和沖出物體識別，結(jié)合報(bào)警提示，能夠保證后方來車駕駛員提前獲知準(zhǔn)確地車頭沖出物體信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛行駛安全警示技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車頭沖出物體警示系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車數(shù)量的不斷增加，對城市停車空間的需求量也變得越來越大。但由于城市用地的緊缺，城市停車場不能滿足所有車輛的停車需求，因此一些路段的路側(cè)區(qū)域也被畫上了車位標(biāo)線，變成了臨時(shí)停車區(qū)域。但是，當(dāng)車輛停放在路側(cè)時(shí)，尤其是路側(cè)停滿車時(shí)，會遮擋后方行駛車輛駕駛員的部分視線，并在后方行駛車輛的車頭前方形成一個(gè)視覺盲區(qū)。而對于穿越公路的行人、非機(jī)動車或動物來說，路側(cè)停放的車輛同樣阻擋了他們的視線，使他們無法觀察到道路上駛來的車輛，在他們的左前方也形成了一個(gè)視覺盲區(qū)。當(dāng)穿越者和行駛車輛從彼此的視覺盲區(qū)里突然出現(xiàn)時(shí)，若雙方距離過近，使得雙方都沒有足夠的空間與反應(yīng)時(shí)間進(jìn)行避讓，就會導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。

尤其是在城市道路上，由于交通量大，行車情況復(fù)雜，很多新駕駛員由于缺乏經(jīng)驗(yàn)，往往會疲于應(yīng)付路上行駛的車輛，而忽視了路側(cè)停放的車輛前即將出現(xiàn)的沖出物體。盡管目前一些車輛配備有駕駛輔助安全系統(tǒng)，具備在探測到前方突然出現(xiàn)的行人后進(jìn)行主動剎車的功能，但在遠(yuǎn)距離情況下，一旦天氣條件比較惡劣，就會對該系統(tǒng)的探測造成很大的干擾，降低該系統(tǒng)的可靠性，導(dǎo)致誤識別或無法識別，不能真正使行駛車輛的駕駛員能夠提前感知到車頭前方可能出現(xiàn)的沖出物體，容易引發(fā)交通安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種車頭沖出物體警示系統(tǒng)，該系統(tǒng)運(yùn)行于路側(cè)停放的車輛上，能夠保證停放車輛后方行駛車輛的駕駛員提前感知到車頭前方的沖出物體，并能獲知該沖出物體相應(yīng)的類別及移動信息，從而及時(shí)采取應(yīng)對措施，避免交通安全事故的發(fā)生。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種車頭沖出物體警示系統(tǒng)，包括安裝于停放車輛上的攝像頭、移動偵測單元、沖出物體識別單元和報(bào)警單元，所述攝像頭用于采集停放車輛車頭前方的視頻圖像；

所述移動偵測單元與攝像頭連接，用于對視頻圖像進(jìn)行處理，以判斷停放車輛車頭前方是否出現(xiàn)移動物體，并得到移動物體的移動信息；

所述沖出物體識別單元與移動偵測單元連接，用于識別停放車輛車頭前方移動物體的類別，并判斷該移動物體是否為沖出物體，以輸出報(bào)警信息；

所述報(bào)警單元分別與攝像頭、沖出物體識別單元相連接，用于提醒停放車輛后方的行駛車輛注意車頭沖出物體。

進(jìn)一步地，所述移動物體的移動信息包括移動速度和移動方向。

進(jìn)一步地，所述報(bào)警單元包括顯示屏、語音播放器和報(bào)警燈，所述顯示屏用于顯示停放車輛車頭前方的當(dāng)前視頻數(shù)據(jù)，所述語音播放器用于播放警示語音，所述報(bào)警燈用于發(fā)出對應(yīng)于沖出物體移動速度快慢的閃光信號，即閃光信號的頻率與沖出物體的移動速度成正比。

進(jìn)一步地，所述攝像頭安裝于停放車輛的車頭右前方位置，所述報(bào)警燈安裝在停放車輛的尾部，當(dāng)停放車輛為轎車或客車時(shí)，所述顯示屏覆蓋在停放車輛的后擋風(fēng)玻璃上；當(dāng)停放車輛為貨車時(shí)，所述顯示屏安裝在貨斗后擋板上。

進(jìn)一步地，所述移動偵測單元的具體工作過程為：

A1、接收攝像頭采集的車頭前方視頻數(shù)據(jù)；