[發明專利]一種起重機械的電機控制系統和轉速控制方法

在審

• 申請號: 202010560955.8
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111591895A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 龔文;蔣瑜;薛季愛;高飛;許海翔;黃正球
• 申請（專利權）人: 上海市特種設備監督檢驗技術研究院
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;H02P27/04;H02P23/14
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

1.一種起重機械的電機控制系統，其特征在于，所述控制系統包括控制器、變頻器、電阻器、切換裝置、傳感器和操作裝置；

所述控制器分別與所述變頻器、所述電阻器、所述切換裝置、所述傳感器和所述操作裝置連接，所述控制器用于接收所述傳感器發送的電機當前轉速值，所述控制器還用于接收所述操作裝置發送的電機目標轉速值，所述控制器還用于根據所述電機當前轉速值和所述電機目標轉速值控制所述切換裝置與所述變頻器或所述電阻器連通；

所述變頻器與所述切換裝置連接，所述變頻器用于控制所述電機在第一預設速度范圍內的運轉；

所述電阻器的電阻值可調節，所述電阻器與所述切換裝置連接，所述電阻器用于控制所述電機在第二預設速度范圍內的運轉，所述第一預設速度范圍內的最大值小于所述第二預設速度范圍內的最小值；

所述切換裝置與所述電機連接，所述切換裝置用于選擇所述電機的調速方式并傳輸所述電機所需的電能；

所述傳感器與所述電機連接，所述傳感器用于檢測所述電機當前轉速值，并用于將所述電機當前轉速值發送給所述控制器。

2.根據權利要求1所述的一種起重機械的電機控制系統，其特征在于，所述操作裝置包括操作手柄和啟動開關，所述操作手柄和所述啟動開關分別與所述控制器連接；所述操作手柄用于接收操作動作，并將所述操作動作對應的所述電機目標轉速值發送給所述控制器；所述啟動開關用于將所述電機的啟動信號發送給所述控制器，所述控制器接收到所述啟動信號之后用于控制所述切換裝置與所述變頻器連通。

3.根據權利要求1所述的一種起重機械的電機控制系統，其特征在于，所述切換裝置包括一個選擇性開關，所述選擇性開關在同一時刻只與所述變頻器或所述電阻器中的一個連通。

4.根據權利要求1所述的一種起重機械的電機控制系統，其特征在于，所述電機為用于提升物體的起升電機或實現起重機械水平運動的運行電機。

5.根據權利要求4所述的一種電機控制系統，其特征在于，所述起升電機、所述運行電機和所述控制系統均安裝在同一臺起重機械中。

6.一種起重機械的電機轉速控制方法，其特征在于，所述轉速控制方法包括以下步驟：

S1、獲取電機目標轉速值和電機當前轉速值；

S2、判斷所述電機目標轉速值是否小于或等于第一閾值，如果是，則執行S3，如果否，則執行S4；

S3、判斷所述電機當前轉速值是否小于或等于所述第一閾值，如果是，則執行S5，如果否，則執行S6；

S4、判斷所述電機當前轉速值是否小于或等于所述第一閾值，如果是，則執行S7，如果否，則執行S8；

S5、利用變頻調速的方式調節所述電機的轉速值，使調節后的轉速值等于所述電機目標轉速值；

S6、利用轉子串電阻調速的方式降低所述電機的轉速值，當所述電機的轉速值等于所述第一閾值時，再利用變頻調速的方式使所述電機的轉速值等于所述電機目標轉速值；

S7、利用變頻調速的方式調節所述電機的轉速值，使調節后的轉速值等于所述第一閾值，再利用轉子串電阻調速的方式使所述電機的轉速值等于所述電機目標轉速值；

S8、利用轉子串電阻調速的方式調節所述電機的轉速值，使調節后的轉速值等于所述電機目標轉速值。

7.根據權利要求6所述的一種起重機械的電機轉速控制方法，其特征在于，在所述步驟S1之前，所述轉速控制方法還包括：

接收所述電機的啟動信號；

將所述電機的調速方式切換至變頻調速的方式。