[發明專利]遠程控制方法、裝置、存儲介質和處理器

有效

• 申請號: 202010560808.0
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111682988B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 連榮剛;盧濤
• 申請（專利權）人: 重慶京像微電子有限公司
• 主分類號: H04L43/0852
• 分類號: H04L43/0852;H04L67/025;G06F3/0488;G06F3/0484
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩

1.一種遠程控制方法，其特征在于，包括：

獲取指點設備在當前時刻對應的網絡延時，并基于所述當前時刻和所述網絡延時確定目標時刻，其中，所述目標時刻為所述當前時刻之后的時刻；

確定所述指點設備的光標在所述目標時刻的第一預測位置信息；

向遠程設備發送所述第一預測位置信息，其中，所述第一預測位置信息用于觸發所述遠程設備在所述目標時刻輸出對應的結果；

其中，所述方法還包括：獲取所述光標在所述當前時刻的第一真實位置信息，將所述光標在所述當前時刻的第一真實位置信息與所述當前時刻的第一預測位置信息進行比較，確定預測規則，其中，所述預測規則用于確定所述指點設備的光標在所述目標時刻的第一預測位置信息；

其中，在向遠程設備發送第一預測位置信息之后，所述方法包括：基于所述第一預測位置信息確定所述指點設備在所述目標時刻對應的第一網絡延時；在所述第一網絡延時和所述網絡延時之間的差值小于目標閾值的情況下，確定所述第一預測位置信息的真實位置信息，或者，在所述第一網絡延時和所述網絡延時之間的差值大于所述目標閾值的情況下，丟棄所述第一預測位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述指點設備的光標在所述目標時刻的第一預測位置信息，包括：

獲取所述指點設備的歷史光標數據，其中，所述歷史光標數據為所述當前時刻以及所述當前時刻之前的目標時間段內的所述光標的數據；

按照至少一種所述預測規則對所述歷史光標數據進行預測處理，得到所述第一預測位置信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，按照至少一種預測規則對所述歷史光標數據進行預測處理，得到所述第一預測位置信息，包括：

第一預測步驟，在所述當前時刻按照第一預測規則對所述歷史光標數據進行預測處理，得到所述第一預測位置信息；

第一獲取步驟，獲取所述光標在所述目標時刻的第一真實位置信息；

第一確定步驟，在所述第一預測位置信息和所述第一真實位置信息之間的差值大于第一閾值的情況下，將所述至少一種預測規則中選擇除所述第一預測規則之外的預測規則重新確定為所述第一預測規則，或者，在所述第一預測位置信息和所述第一真實位置信息之間的差值小于所述第一閾值的情況下，保留所述第一預測規則，將所述目標時刻確定為所述當前時刻，并返回所述第一預測步驟。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

在按照至少一種預測規則對所述歷史光標數據進行預測處理，得到所述第一預測位置信息之前，所述方法還包括：分別按照所述至少一種預測規則對所述光標的光標數據樣本進行預測處理，得到至少一種第二預測位置信息；確定每種所述第二預測位置信息和與所述光標數據樣本對應的第二真實位置信息之間的第一差值，得到多個第一差值；將所述多個第一差值中的最小第一差值對應的預測規則確定為目標預測規則；

按照至少一種預測規則對所述歷史光標數據進行預測處理，得到所述第一預測位置信息，包括：按照所述目標預測規則對所述歷史光標數據進行預測處理，得到所述第一預測位置信息。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目標時間段內的所述光標的位置與所述當前時刻的所述光標的位置在時間上具有連續性，且具有相同的運動向量和加速度變化趨勢。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一種預測規則包括以下至少一種：

時間序列預測規則；

航位推算規則；

線性擬合規則；

曲線擬合規則；

二維卡爾曼濾波規則；

線性神經網絡預測規則。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述指點設備的光標在所述目標時刻的第一預測位置信息之后，所述方法還包括：

在所述第一預測位置信息符合目標條件的情況下，對所述第一預測位置信息進行修正；

在所述第一預測位置信息不符合所述目標條件的情況下，則丟棄所述第一預測位置信息。